Understanding interactions between Automated Road Transport Systems and other road users: A video analysis

Abstract

If automated vehicles (AVs) are to move efficiently through the traffic environment, there is a need for them to interact and communicate with other road users in a comprehensible and predictable manner. For this reason, an understanding of the interaction requirements of other road users is needed. The current study investigated these requirements through an analysis of 22 hours of video footage of the CityMobil2 AV demonstrations in La Rochelle (France) and Trikala (Greece). Manual and automated video-analysis techniques were used to identify typical interactions patterns between AVs and other road users. Results indicate that road infrastructure and road user factors had a major impact on the type of interactions that arose between AVs and other road users. Road infrastructure features such as road width, and the presence or absence of zebra crossings had an impact on road users' trajectory decisions while approaching an AV. Where possible, pedestrians and cyclists appeared to leave as much space as possible between their trajectories and that of the AV. However, in situations where the infrastructure did not allow for the separation of traffic, risky behaviours were more likely to emerge, with cyclists, in particular, travelling closely alongside the AVs on narrow paths of the road, rather than waiting for the AV to pass. In addition, the types of interaction varied considerably across socio-demographic groups, with females and older users more likely to show cautionary behaviour around the AVs than males, or younger road users. Overall, the results highlight the importance of implementing the correct infrastructure to support the safe introduction of AVs, while also ensuring that the behaviour of the AV matches other road users' expectations as closely as possible in order to avoid traffic conflicts.

Gestaltungsdimensionen der Kommunikation von automatisierten Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmenden

“…Explizite Kommunikation bezieht sich auf die Verwendung von Gesten, Licht-und Tonsignalen zur Kommunikation Tab. 2 Beschreibung der Verhaltensweisen von Fußgänger/-innen bei der Interaktion mit dem automatisierten Bus (Madigan et al 2019; Übersetzung der Verfasser) Table 2 Description of the interaction scenarios of pedestrian when interacting with the automated bus (Madigan et al 2019; translation by the authors)…”

“…Zur Beschreibung der Interaktionen wurde auf die Erkenntnisse von Madigan et al (2019) zurückgegriffen, die eine Klassifikation von beobachtbaren Verhaltensweisen von Fußgänger/-innen bei der Interaktion mit automatisierten Bussen liefern. Es werden fünf Verhaltensweisen von Fußgänger/innen unterschieden: (1) die Straßenüberquerung vor dem Bus, (2) die Bewegung parallel zum Bus, (3) die Änderung der Bewegungsrichtung, (4) das Stoppen, um den Bus vorbeizulassen und (5) das Testen des automatisierten Busses.…”

“…Die verdeckte Beobachtung von Fußgänger/-innen im Testfeld eines automatisierten Busses in Frankfurt am Main ergänzen die Ergebnisse der Befragung. Die beobachteten Verhaltensweisen konnten der Klassifikation nach Madigan et al (2019) zugeordnet werden. Im Gegensatz zu den Ergebnissen von Madigan et al (2019) wurde das Stoppen vor dem automatisierten Bus, um diesen vorbeizulassen, häufiger beobachtet.…”

“…Die beobachteten Verhaltensweisen konnten der Klassifikation nach Madigan et al (2019) zugeordnet werden. Im Gegensatz zu den Ergebnissen von Madigan et al (2019) wurde das Stoppen vor dem automatisierten Bus, um diesen vorbeizulassen, häufiger beobachtet. Dies lässt darauf schließen, dass die beobachteten Personen risiko-avers mit dem automatisierten Bus interagieren.…”

Game Theory For Self-Driving Cars

“…After a few days of driving, people became used to the minibus and they learnt its driving behaviour, the AV's behaviour was easily predictable, as it would avoid any obstacle by a stop. Thus, pedestrians started stepping intentionally in front of the minibus [14]. In most of these cases, the minibus was slowed down or stopped for fun.…”