Este trabajo tuvo como objetivo evaluar el uso de mapas temáticos táctiles con simbología pictórica, que se utilizarán en base al Diseño Universal para el Aprendizaje (DUA). Por lo tanto, es posible utilizar el material didáctico de todos los niños, promoviendo la inclusión de estudiantes con discapacidad visual en la experiencia social y la comunicación con visionarios. Para eso, se hicieron dos mapas con patrones de simbologías distintas: pictórica y abstracta. Los mapas se modelaron en software 3D y se imprimieron utilizando la tecnología Rapid Prototyping. Las pruebas de percepción de estas simbologías se realizaron con estudiantes con discapacidad visual y visual en una escuela en Curitiba, Paraná. A partir de los primeros resultados obtenidos en esta investigación, se sugiere que se indique que la simbología pictórica se utiliza para la representación de características puntuales en el mapeo táctil, ya que era más atractiva para todos los participantes y estimulaba a los estudiantes con discapacidad visual a interacción social y para usar más allá del tacto, lenguaje, que contiene los principios del diseño universal. Sin embargo, al igual que con el uso de símbolos pictóricos para los videntes, algunos símbolos son aprehendidos a medida que se observan y usan en la vida cotidiana, haciéndolos sujetos a la estandarización y al uso universal. El diseño de estos símbolos de la impresión 3D demostró ser efectivo porque permite el modelado de geometrías complejas, lo que permite la combinación de recursos visuales y táctiles para generar mapas desde la perspectiva del Diseño Universal, así como para producir materiales duraderos y fácilmente reproducibles.