Desde o início da década de 1970, quando a capoeira passou a adentrar os projetos de extensão universitária, ela vem gerando dilemas e desafios que problematizam e questionam modelos anacrônicos e assistencialistas de extensão. A presença da capoeira em projetos de extensão universitária, além de contribuir para a democratização da universidade brasileira, promove o incremento e a visibilidade de uma manifestação cultural que, embora seja reconhecida como patrimônio cultural imaterial do Brasil e da humanidade, ainda encontra-se carregada de estereótipos e de preconceitos.