Objetivo: relatar a experiência de atividades desenvolvidas em um projeto de extensão universitário com idosos, onde foram empregadas metodologias participativas com valorização de questões sociais e culturais dos envolvidos. Metodologia: Trata-se de um estudo de abordagem qualitativa, descritiva, do tipo relato de experiência. Este relato de experiência foi elaborado a partir das vivências do projeto de extensão universitária “Idoso Saudável”, vinculado a atividade curricular Atenção Integral a Saúde do Adulto e Idoso do terceiro período do curso de Enfermagem da Universidade Federal do Pará (UFPA) Resultado: O desenvolvimento de atividades com idosos é primordial para o estimular o envelhecimento ativo e com qualidade de vida, tal que se incrementa o processo de formação profissional em gerontogeriatria, uma vez que participam do projeto, os estudantes de Enfermagem. Considerações finais: Atividades extensionistas são um importante elo entre a universidade e comunidades. Observou-se o impacto na qualidade de vida dos idosos participantes, bem como na visão mais ampliada e especializada do processo de envelhecimento, além da importancia de fortalecimento de estudos na área para efetivar o protagonismo e impacto na população idosa.