Os criadores de gado frequentemente tomam decisões em um ambiente desafiador, onde dados objetivos são escassos e ruidosos, enquanto têm de lidar com mudanças climáticas, diferenças fenotípicas entre animais, bem como outros fatores. O planejamento objetivo baseado em dados de crescimento animal e previsão de produtividade ainda carece de instrumentação com tecnologias robustas e escaláveis. Aproveitando as tecnologias cada vez mais comuns de coleta automatizada de dados, esta pesquisa propõe o uso de técnicas de assimilação de dados, em conjunto com dados de crescimento animal, para melhorar as previsões produzidas por modelos de crescimento animal, possibilitando o planejamento de sistemas pastoris em um sistema de pecuária. Os dados de crescimento animal foram obtidos usando balanças que medem automaticamente o peso do gado, identificando individuos por meio de brincos RFID. Espera-se que os resultados obtidos contribuam para o avanço do estado da arte na previsão de modelos de crescimento animal e auxiliem no manejo e manutenção de sistemas de produção pecuária.Palavras-chave: Sistemas dinâmicos, filtragem de Kalman, identificação de sistemas, RFID, admnistração da produção -processamento de dados