O presente estudo visou realizar intervenções com aromaterapia em mulheres gestantes de alto risco internadas em um hospital de Porto Alegre. Trata-se de uma pesquisa-ação de caráter qualitativo, descritivo e exploratório. As participantes desta pesquisa foram gestantes, internadas em leitos de alto risco. A pesquisa-ação seguiu a metodologia de Thiollent (2011) e a análise dos dados foi descritiva, seguindo todos os aspectos éticos descritos na Resolução N° 466/2012. Em relação a pesquisa-ação, a mesma demonstrou-se um desafio e aprendizado, por ser uma metodologia que possibilita uma grande interação entre sujeitos participantes, profissionais de saúde e pesquisadores. Foram obtidos resultados favoráveis quanto ao uso de aromaterapia com as gestantes de alto risco, sendo relatada melhora nos sentimentos relacionados à ansiedade, a diminuição da náusea e desconforto gastrointestinal. Conclui-se que com o preparo da equipe, a aromaterapia pode ser uma prática de grande benefício para as gestantes de alto risco internadas, trazendo uma experiência mais positiva e uma melhora nos sintomas e sentimentos relacionados à gestação e à vivência do alto risco. Da mema forma, incentiva-se a realização de pesquisa-ação para contextos de implementação de práticas baseadas em evidências em saúde e enfermagem.