Utilização de dados georreferenciados na determinação de parâmetros de desempenho em colheita mecanizada

Molin, José Paulo; Milan, Marcos; Nesrallah, Michel G. T.; Castro, César Nunes de; Gimenez, Leandro Maria

doi:10.1590/s0100-69162006000300013

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“…According to MOLIN et al (2006), this information about the operational capability are of great importance in mechanized agricultural systems management, assisting in decisions made by management, aiming its optimization. It is noteworthy that an important point, detected on the property, to increase the efficiency of the harvest field is the logistics of the fleet of trucks to unload the machine.…”

Section: Resultsmentioning

confidence: 99%

Operational performance of the mechanized and semi-mechanized potato harvest

2011

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ABSTRACT:Potato is an important crop plant throughout the world. Harvesting is a fundamental step in its production system. Maybe, it is the most complex and expensive operation. Thus, the objective of this work was to compare the cost of the mechanized and semi-mechanized harvest, the operational capacity and the production losses during the potato harvest process. The work was accomplished in a commercial farming, cultivated under pivot system, in the municipal district of Perdizes -MG, Brazil. A completely randomized design with two treatments was used: mechanized and semi-mechanized harvest. The mechanized harvest used a self-propelled harvester. In the semiautomated harvest, a digger mounted on tractor was used and the potato was manually harvested. It was concluded that the cost of mechanized harvest was 49.03% lower than the cost of semimechanized harvest. On average, the harvester had a work for 23 workers in manual harvest. Mechanized harvest showed losses of 2.35% of potato yield, while the semi-mechanized harvest showed losses of 6.32%.KEYWORDS: mechanical harvest, field efficiency, operational cost, Solanum tuberosum. DESEMPENHO OPERACIONAL DA COLHEITA MECANIZADA E SEMIMECANIZADA DE BATATA RESUMO: A batata é a cultura olerácea mais importante em todo o mundo. Dentre os processos que compõem seu sistema de produção, a colheita apresenta-se como etapa essencial, sendo uma das operações com maior custo agregado. O objetivo deste trabalho foi comparar a colheita mecanizada e semimecanizada da cultura da batata no que diz respeito aos custos, capacidade operacional e perdas de produção. O trabalho foi realizado em lavoura comercial, cultivada em área sob sistema de pivô central, no município de Perdizes-MG. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado, com dois tratamentos: colheita mecanizada e semimecanizada. A colheita mecanizada foi realizada utilizando-se de uma colhedora autopropelida. Na colheita semimecanizada, empregou-se um arrancador tratorizado seguido de catação manual. De acordo com os resultados, pôde-se concluir que o custo da colheita mecanizada foi 49,03% menor do que o custo da colheita semimecanizada. Em média, a colhedora realizou um trabalho relativo a 23 trabalhadores em catação manual. A colheita mecanizada apresentou perdas de 2,35% em relação à produtividade da área, enquanto a colheita semimecanizada apresentou perdas de 6,32%.PALAVRAS-CHAVE: colheita mecânica, eficiência de campo, custo operacional, Solanum tuberosum.

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Section: Resultsmentioning

confidence: 99%

Operational performance of the mechanized and semi-mechanized potato harvest

2011

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“…Sobre o trator, instalou-se um receptor de GPS marca Garmim, modelo eTrex Legend, que coletou dados constantemente na frequência aproximada de um ponto a cada três segundos. Esses dados foram utilizados para a determinação dos tempos envolvidos ao longo da operação, utilizando procedimento descrito por MOLIN et al (2006).…”

Section: Sistema Convencionalunclassified

Uso de piloto automático na implantação de pomares de citros

Oliveira

Molin²

2011

Eng. Agríc.

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RESUMO:Sistemas de piloto automático vêm sendo utilizados com relativa frequência na agricultura brasileira. Na citricultura, o uso dessa tecnologia vem difundindo-se na operação de abertura de sulcos para o transplantio de mudas. O presente trabalho teve como objetivos avaliar a acurácia de um piloto automático e avaliar possíveis ganhos gerados pela utilização dessa tecnologia de orientação automática em relação ao sistema convencional de abertura de sulcos na implantação de lavoura de citros. A primeira etapa consistiu em georreferenciar as plantas no campo, três meses após o transplantio, com sulcos feitos com as duas tecnologias. Na segunda etapa do trabalho, foi conduzida a avaliação da capacidade operacional da operação de abertura de sulcos, com e sem a utilização de piloto automático coletando dados de tempos e de movimentos com um receptor de GPS. Foi obtido um erro médio de desalinhamento de sulcos de 0,08 m no sistema convencional e de 0,04 m com o uso do piloto automático. A operação de abertura de sulcos utilizando o piloto automático apresentou eficiência de campo de 73,4% e no sistema convencional a eficiência foi de 77,6%. Porém, com piloto automático, foi possível trabalhar com velocidades maiores, o que resultou numa capacidade de campo efetiva maior para este sistema em relação ao sistema convencional de abertura de sulcos (4,65 ha h ). O usuário reportou custo da operação de abertura de sulcos menor para o sistema com piloto automático quando comparado com o sistema convencional, especialmente devido à redução de demanda de mão de obra. PALAVRAS-CHAVE: agricultura de precisão, sistemas guia, GNSS. USE OF AUTOPILOTS ON CITRUS ORCHARDS ESTABLISHMENTABSTRACT: Auto-guidance systems have been used with relative frequency in the Brazilian agriculture. On citrus the use of this technology is being applied on the furrows opening for transplanting. The present study aimed to evaluate the accuracy of a RTK auto-guidance system and to compare the field capacity generated by the use of that technology in relation to the conventional system on citrus furrows opening operation. The first stage consisted on georreferencing the plants in the field three months after the transplanting using both technologies for furrows opening. In the second stage field capacities were evaluated by collecting data with a GPS receiver, with the tractor under the two conditions, with and without auto-guidance use. The average aligning error for plants was 0,08 m in the conventional system and 0,04 m for the auto-guidance system. Field efficiency for the opening furrows operation was 73,4% for the auto-guidance system and 77,6% for the conventional system. However, with the auto-guidance system it was possible to work with higher speeds, what resulted in a larger field capacity (4,65 ha h ). The user reported operation cost of the opening furrow smaller for the auto-guidance system than for the conventional system, especially due to the labor involved on the conventional system.

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“…Em termos de potencial para redução dos custos de produção, a mecanização pode ser considerada como o fator principal. Molin et al, (2006) complementam que as informações sobre o desempenho e a capacidade de trabalho das máquinas agrícolas são de grande importância no gerenciamento de sistemas mecanizados agrí-colas, auxiliando na tomada de decisões. A obtenção de informações sobre o desempenho é normalmente realizada de modo manual, por meio da análise dos tempos e movimentos.…”

Section: Introductionunclassified

Desempenho operacional e custos de um trator na irrigação pós-plantio de eucalipto em campo

Simões¹,

Silva

2012

Rev. Ceres

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Operating performance and costs of a tractor in irrigation after eucalyptus planting in the fieldThe high investment in mechanized agroforestry operations involves the secure definition of which machine will be the most recommended for optimization of the operation associated to the lowest costs involved. The aim of this research was to study the operational and economical performance of the silvicultural operation of irrigation after planting of eucalyptus in the field. The technical analysis included a study on time and movements and the economic analysis, variables of operational cost, production cost and energy consumption. The results showed that for areas of eucalypt plantations in the first and third rotation, there is no difference in the effective field capacity for the operation of irrigation after planting. Due to result of expenditure on unproductive times, there was a significant reduction in the operational field capacity and hence an increase in production cost.

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Utilização de dados georreferenciados na determinação de parâmetros de desempenho em colheita mecanizada

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Operational performance of the mechanized and semi-mechanized potato harvest

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