UVDGM Tabanlı AYK Yöntemiyle Fırçasız Doğru Akım Motorunun Konum Kontrolü

Abstract

Bu çalışma kapsamında, Fırçasız Doğru Akım (FDA) Motorun performansını artırmak için Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu (UVDGM) tabanlı kontrol tekniği kullanıldı. Kontrol yöntemi ve UVDGM tekniği açıklandı ayrıca abc referans çerçevesinde FDA Motoru modellendi. Düzgün tepkisi ve uygulama kolaylığından dolayı PI kontrolcüsü tercih edildi. Hem üretilebilen moment miktarını artırması hem de moment üzerindeki dalgalanmayı azaltmasına rağmen çok fazla işlem gücü gerektirmesi ve esas olarak Sürekli Mıknatıslı Alternatif Akım (SMAA) Motorunun kontrolünü verimli hale getirmek için geliştirilen UVDGM yöntemi FDA Motoru kontrolünde fazla tercih edilmiyordu. İşlemci teknolojisindeki gelişmeler UVDGM yöntemini FDA Motoru kontrolünde çekici hale getirmeye başladı. Bu çalışma kapsamında, UVDGM tabanlı kontrolcünün FDA Motoruna uygulanabilirliği ve başarımı MATLAB/SIMULINK benzetim sonuçlarıyla doğrulandı.