Validation of Vehicle Model Response with an Instrumented Experimental Vehicle

Harun, Mohamad Haniff; Yunos, Mohd Razali; Azhari, Muhamad Azwar

doi:10.1051/matecconf/20179701095

Cited by 3 publications

(3 citation statements)

References 5 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Právě na vývoj těchto systémů jsou vynakládány nemalé finanční prostředky. Současně je nutné tyto vyvíjené systémy testovat co do jejich správné činnosti a životnosti (Harun et al, 2017). Proces testování je nutné doplnit o nepřetržité monitorování všech elektronických systémů automobilu (Stopka et al, 2020).…”

Section: úVodunclassified

Vliv Snížení Radiální Reakce Vozidlového Kola Na Stabilitu Automobilu Při Jednoduché Změně Jízdního Směru

Jilek¹

2023

View full text Add to dashboard Cite

Příspěvek se zabývá možností přivedení silničního vozidla na hranici smyku, a to při bezpečné rychlosti. Navození smyku vozidla je docíleno snížením adhezní síly na vozidlových kolech vlivem snížení radiální rekce na příslušných vozidlových kolech. Cílem příspěvku je porovnat případné odlišnosti v chování experimentálního vozidla se systémem skluzového rámu vůči jízdě experimentálního vozidla na skluzovém povrchu. V obou případech je monitorován pohyb vozidla za snížené adhezní síly. Skluzový rám je pomocné zařízení se čtyřmi podpěrnými koly, který je připevněn k vozidlu. Pomocí hydraulického posunu podpěrných kol je možné snížit radiální reakce přenášené vozidlovými koly. Pro snížení adhezní síly přenášené vozidlovými koly je část dané radiální reakce vozidlového kola přenášena pomoci přídavných podpěrných kol. Skluzový povrch je speciálně upravený prostor, kde povrch tvoří speciální folie, která při skrápění vodou má výrazně nižší součinitel adheze než klasický živičný povrch. Při zpracování příspěvku byla provedena experimentální měření pro oba jízdní režimy, která byla vzájemně porovnána. Za jízdní zkoušku byl zvolen vyhýbací manévr mezi kužely. Systém Alternativního SkidCaru napomáhá ke vzniku libovolného druhu smyku vzhledem k podélné, tak i příčné rovině vozidla, kterého na skluzovém povrchu není možné dosáhnout. Alternativní SkidCar má své uplatnění v oblasti jako prvotní nástroj k ověřování nově vyvíjených elektronických systémů automobilu a ke zvyšování bezpečnosti silničního provozu při výcviku řidičů. Při sestavení zkušebního koridoru pro sytém Alternativního SkidCaru došlo k úpravě oproti skluzovému povrchu. Protože Alterntivní SkidCar přesahuje půdorys voidla, museli jsme za tímto účelem uzpůsobit sestavení koridoru oproti skluzovému povrchu. Z vyhodnocení naměřených průběhů je patrné, že systém Alternativní SkidCaru je možné použít pro změnu adhezní síly přenášené vozidlovými koly. Hmotnost rámu ASC dosahuje ¼ pohotovostní hmotnosti automobilu, proto výsledné naměřené charakteristiky nabývají mírně odlišných průběhů, přesto je ale použitelný.

show abstract

Section: úVodunclassified

Vliv Snížení Radiální Reakce Vozidlového Kola Na Stabilitu Automobilu Při Jednoduché Změně Jízdního Směru

Jilek¹

2023

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…These are the cars that are still being retrofitted with new electronic systems. This is the area in which we need to look for new ways and conditions to test these systems before being put into production (Harun et al, 2016). Testing takes place first in the area of model preparation (Harun et al, 2016) and then experimental testing under modelled conditions is performed (Harun et al, 2016;Koštial et al, 2012).…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

“…This is the area in which we need to look for new ways and conditions to test these systems before being put into production (Harun et al, 2016). Testing takes place first in the area of model preparation (Harun et al, 2016) and then experimental testing under modelled conditions is performed (Harun et al, 2016;Koštial et al, 2012). The process of testing electronic systems is complemented by continuous monitoring of characteristic quantities (Marek et al, 2016).…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

System for Changing the Radial Response on Car Wheels

Jilek¹,

Nemec²

2020

Acta Univ. Agric. Silvic. Mendelianae Brun.

View full text Add to dashboard Cite

The paper deals with the possibilities of change in adhesion force for experimental measurement on a road vehicle. The article deals with the ways in which the road vehicle can be brought to skid limit while driving at a safe speed. These are two newly designed systems (SlideWheel and Alternative SkidCar) to complement the experimental car. Both systems allow for the reduction of the adhesion force on car wheels, depending on the reduction of radial force transmitted by the car wheel. Their main difference is in the spatial arrangement and in the method of attachment to a car. The wheel units are mounted under the axles in case of SlideWheel and attached to the experimental car body via a subframe in case of Alternative SkidCar. We implemented an objective finding of their influence on the quantities describing the movement of the car in the two systems designed by the authors. Mutual comparison was made during experimental measurement during a test drive in the form of driving in a circle at a constant steering wheel turning angle. Experimental measurements were made with 50% of the radial response on car wheels. It is clear from the measured results that both systems met expectations and can be used to bring the car to the skid limit at a safe speed. Both systems help to induce any type of car skidding. The advantage of the SlideWheel system compared to Alternative SkidCar is its lower weight; the disadvantage is the size of the support wheels. The paper is focused on objective comparison of ASC and SW in terms of effect on the experimental car’s behaviour.

show abstract

System allowing adhesion force change of road vehicle

Jilek

Šefčík

Verner

et al. 2019

Engineering for Rural Development

View full text Add to dashboard Cite

Bringing the car into a skid is realised by the adhesion force decrease. This can be reached either by a coefficient of adhesion decrease or decrease of a radial reaction on the vehicle's wheel. For the purpose to the vehicle's behaviour change according to stability we chose the way of radial reaction change. To decrease the adhesion force transferred by the vehicle's wheels, the required part of radial reaction of a particular vehicle's wheel was transferred to the road, out of the vehicle's wheels, using additional auxiliary wheels. The auxiliary wheel units are connected to suspension arms. The article contains individual currently used ways for the adhesion force change and the unique way in the form of the system SlideWheel designed by the authors. The system SlideWheel, which was designed by the authors of this article, consists of three circuits. The first circuit is the mechanical part of the wheel unit, the second one is designed in the form of a hydraulic system and the third circuit is an electrical system used to control the wheel unit's lift through the hydraulic system. The system was designed to be used for experimental measurement purposes in education in order to experimentally simulate oversteer or understeer of the vehicle. The real measured data from a particular drive test are stated and evaluated in the conclusion. The measurement is implemented on a special experimental vehicle equipped with the SlideWheel system. Based on the experimental measurements, we have come to the conclusion that using the SW system, it is possible to change the adhesion force of a road vehicle.The paper deals with a new system for radial reaction change of vehicle wheels. This system has minimal added weight to the vehicle. At the same time, none of the components exceeds the ground plan of the vehicle. With the newly created system, it is possible to reduce radial reactions on any car wheel. The measured results are consistent with the vehicle's ride on sliding surfaces.

show abstract

Validation of Vehicle Model Response with an Instrumented Experimental Vehicle

Cited by 3 publications

References 5 publications

Vliv Snížení Radiální Reakce Vozidlového Kola Na Stabilitu Automobilu Při Jednoduché Změně Jízdního Směru

Vliv Snížení Radiální Reakce Vozidlového Kola Na Stabilitu Automobilu Při Jednoduché Změně Jízdního Směru

System for Changing the Radial Response on Car Wheels

System allowing adhesion force change of road vehicle

Contact Info

Product

Resources

About