-The aim of this study was to evaluate the spatial dependence between chemical properties of the soil and yield components in the soybean using precision farming techniques. Samples of the soil and plants were taken from georeferenced points to determine the chemical properties of the soil and the yield components. The results were submitted to Pearson correlation analysis, descriptive statistics and geostatistics. The coefficient of variation showed a wide range of distribution for the chemical attributes of the soil, with the highest indices being found for the levels of available phosphorus (102%) and potassium (72.65%). Soil pH and organic matter showed a coefficient of variation of 5.96 and 15.93% respectively. Semivariogram analysis of the yield components (productivity, 1,000-seed weight and number of seeds) and the chemical properties of the soil (organic matter, pH, phosphorus, potassium, calcium, magnesium, boron, manganese and zinc) fitted the spherical model with moderate spatial dependence, with values ranging from 200 to 700 m. Spatial distribution by means of map interpolation was efficient in evaluating spatial variability, allowing the identification and quantification of regions of low and high productivity in the production area, together with the distribution of soil attributes and their respective levels of availability to the soybean plants.Key words: Precision farming. Soil fertility. Spatial distribution. Seed yield.RESUMO -O objetivo deste trabalho foi avaliar a dependência espacial entre os atributos químicos do solo e os componentes do rendimento de soja, por meio de técnicas de agricultura de precisão. Realizaram-se amostragens de solo e de plantas, em pontos georreferenciados, para determinação dos atributos químicos do solo e componentes do rendimento. Os resultados foram submetidos às analises de correlação linear de Pearson, estatística descritiva e geoestati stica. O coeficiente de variação apresentou ampla faixa de distribuição nos atributos químicos do solo, sendo os maiores índices obtidos para os teores disponíveis de fósforo (102%) e potássio (72,65%). O pH do solo e a matéria orgânica apresentaram coeficientes de variação de 5,96 e 15,93%, respectivamente. A análise dos semivariogramas, para os componentes do rendimento (produtividade, massa de mil sementes e número de sementes) e atributos químicos do solo (matéria orgânica, pH em água, fósforo, potássio, cálcio, magnésio, boro, manganês e zinco), ajustaram-se ao modelo esférico, com dependência espacial moderada, e valores para o alcance da dependência espacial distribuídos entre 200 a 700 m. A espacialização por meio de mapas de interpolação foi eficiente na avaliação da variabilidade espacial, permitindo a identificação e a quantificação na área de produção de regiões com baixa e alta produtividade, associado à distribuição dos atributos do solo e respectivos níveis de disponibilidade para a planta de soja.Palavras-chave: Agricultura de precisão. Fertilidade do solo. Distribuição espacial. Rendimento de sementes.