Vehicle-borne non-strapdown transfer alignment method and application with poor attitude observation information

Adaptive transfer alignment method based on the observability analysis for airborne pod strapdown inertial navigation system

“…For advanced aircraft, fast and accurate initial alignment can not only improve the navigation accuracy of airborne strapdown inertial navigation system (SINS), but also improve the aircraft's response speed to enhance its survivability 1 . For the airborne pod strapdown inertial navigation system, because of its wide range of applications, it is necessary to use the host aircraft's inertial navigation system for the transfer alignment as quickly and accurately as possible in the flight process of the aircraft, so as to reduce the search range of the target and improve the acquisition efficiency 2 , 3 . The schematic diagram of master SINS and slave SINS is shown as Fig.…”

Design of Transfer Alignment Algorithm with Velocity and Azimuth Matching for the Aircraft Having Wing Flexibility

“…그러나 자세 정합을 이용하는 경우 관성센서 오차 교 정을 위해서 더 많은 시간이 필요하다 [1,2] . 또한 날개 휨 현상에 대한 영향을 크게 받게 되고, 기동에 따라 서 오차 추정 성능이 다르게 나타난다 [1,2,7] . 이를 위하 여 칼만 필터에 날개 휨을 위한 상태 변수를 모델링 할 수 있다 [8,9] .…”

“…기본적인 측정치 정합은 속도 정합이며 [1][2][3][4][5], 급속 전달 정렬이 필요한 경우 자세 정합이 이루어진다 [1][2][3][4]6,7] . 일 반적인 전달 정렬은 속도 정합을 사용한다.…”

“…속도 정합의 경우 방위각(Heading) 오차가 수평 자 세인 롤(Roll), 피치(Pitch) 오차보다 크다. 방위각 오차 의 추정 성능의 향상을 위해서는 회전을 포함한 운동 을 하여야 하는데 이러한 운동을 하지 못하면 정렬 성능이 크게 저하된다 [1,2,6,7] . 따라서 방위각 오차 추정 성능은 회전 운동이 없는 운동의 마지막과 전달 정렬 완료 시점 사이에서 저하된다.…”