Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para inspeção de manifestações patológicas em fachadas com revestimento cerâmico

Abstract

Resumo O mundo passa por uma revolução de ordem abrangente, destacando-se a demanda por inserção tecnológica nos processos industriais, notadamente pela necessidade da otimização do tempo. Em especial, os veículos aéreos não tripulados (VANT), ou “drones”, estão tendo crescente relevância como novo mecanismo de obtenção de dados e inspeções visuais, mais ágeis e seguros. Este artigo teve o objetivo de realizar o estudo experimental do uso de VANT como ferramenta visual para inspeção de manifestações patológicas em fachadas de edifícios. A metodologia contemplou a realização de dois estudos de caso em edificações de mediana e grande altura, em que foram contempladas as etapas de coleta de imagens e processamento. Os resultados da pesquisa exibiram a viabilidade técnica e a eficácia da inspeção, e mostraram que entre os ativos visuais produzidos as fotografias digitais geradas pela aeronave foram mais efetivas para a detecção de manifestações patológicas quando comparadas com os modelos gerados pelo software Agisoft PhotoScan. Como principal contribuição, têm-se a validação do pacote tecnológico destinado a auxiliar no diagnóstico de manifestações patológicas a partir da formulação do protocolo para a inspeção de fachadas com uso de VANT e a análise comparativa dos ativos visuais que podem ser gerados.

Estudo Da Degradação De Fachadas Revestidas De Argamassa Utilizando Aeronave Remotamente Pilotada (Rpa)

“…Na captura de imagens de fachadas utilizando RPA, são atendidos os parâmetros apresentados na Tabela 1 e na Figura 1, para permitir um bom processamento e, assim, a obtenção de ortomosaicos de qualidade adequada para a visualização de anomalias (7,(9)(10)(11) . Os ortomosaicos correspondem à junção de imagens associada à sua transformação em uma imagem em perspectiva ortogonal, sem características de profundidade e inclinação [12] .…”

“…O uso de Aeronave Remotamente Pilotada (Remotely-Piloted Aircraft -RPA), conhecida como drone, tem sido estudado para otimizar o processo de inspeção e de mapeamento (7,8) . Essa ferramenta permite a captura de imagens a partir de um ângulo de visão perpendicular ao longo de toda a fachada e a obtenção de ortomosaicos por processamento digital de imagens.…”

Fotogrametria com imagens adquiridas com drones: do plano de voo ao modelo 3D

“…Nos casos de inspeções de edifícios altos é relevante o uso de métodos e técnicas que reduzam custos operacionais com a mobilização dos equipamentos e dispositivos, diminuindo as chances de acidentes com os profissionais que irão realizar a vistoria, e que tragam rapidez na coleta de dados. Assim, observa-se uma tendência entre os especialistas em inspeção predial quanto ao uso de drones para a captura de imagens de fachadas como apoio às etapas de diagnóstico e avaliação da conservação (FALORCA;LANZINHA, 2021;BALLESTEROS;LORDSLEEM JR, 2021;LIMA et al, 2020;ZANONI, 2019).…”

Damages mapping of façade using Aerophotogrammetry and Thermography Inspection: Zoroastro Artiaga Museum – Art Deco in Brazil

“…When it comes to images captured by UAV aimed to be treated by photogrammetry programs, this technique is called Aerophotogrammetry, also used in other purposes, such as planialtimetric terrain survey. Some researches have been using Photogrammetry and Aerophotogrammetry techniques to generate façade damages map, such as the works by Costa and Amorim [25], Melo Júnior et al [26], Melo Júnior et al [21], Ballesteros and Lordsleem Junior [27] and Ballesteros et al [28].…”