Verification of control moment gyroscopes based attitude control systems for agile satellite missions

Abstract

Large torque amplification and momentum storage capacity are the two basic properties that make control moment gyroscopes (CMGs) superior when compared to the reaction and momentum wheels commonly used in spacecraft attitude control. Software and Hardware in the Loop (HIL) tests are carried out for the verification of the requirements of CMG based attitude control systems (ACS). In order to have even a more realistic results, CMG based ACS HIL tests are performed on three axis air bearing test bed by taking into account the restrictions of the air bearing table used. The results of these simulations and tests are presented.

Controle digital de uma planta giroscópio.

“…Conforme visto na Seção 1.1, o CMGé utilizado como atuador em diversas aplicações; algumas em modo regulatório, no qual não são inseridos sinais de referência para o posicionamento da estrutura, ou seja,é feito apenas o posicionamento em torno de um ponto de operação, como em Gagne et al (2012) e Yetkin et al (2014; e outras em modo de rastreamento, nas quais são inseridos sinais de referência para a orientação da estrutura, como em Bhat e Tiwari (2009) e Yavuzoglu et al (2011. O modo de rastreamentoé muito utilizado e explorado para o controle de atitude de CMGs, como pode ser visto em Durand et al (2014), Abbas et al (2013) e Mardan et al (2015; que utilizam a mesma planta CMG, mas aplicam diferentes técnicas de controle.…”