Visual Computing in 360°: Foundations, Challenges, and Applications

Classificação Multirrótulo Aplicada a Imagens Omnidirecionais

“…As rotac ¸ões são feitas variando os ângulos α, β e γ no intervalo de 0 a 30 graus. As imagens resultantes não estão mais perfeitamente alinhadas com o chão -o que simula capturas com câmeras levemente inclinadas [2].…”

“…Imagens omnidirecionais, também conhecidas como imagens em 360 graus, esféricas ou panoramas, têm um campo de visão completo (180 • × 360 • ) [1]. Diferentemente das imagens convencionais, que são baseadas no modelo de imageamento pinhole e possuem um campo de visão limitado, imagens omnidirecionais são definidas na superfície da esfera unitária e capturam intensidades de luz de toda a cena [2]. Imagens esféricas oferecem uma série de vantagens em relac ¸ão às convencionais quando um campo de visão amplo é necessário.…”

“…No entanto, uma imagem em formato ERP ("imagem ERP") sofre de distorc ¸ões intensas -especialmente nas regiões polares [1]. Tal efeito resulta da amostragem não uniforme da esfera [2] e implica que um objeto tem aparência dependente de sua posic ¸ão latitudinal. Isso apresenta um desafio para algoritmos modernos de visão computacional, tais como as CNNs convencionais, que não adaptam o suporte do filtro enquanto convolvem com a imagem [1].…”