Introdução: O câncer do colo do útero é um importante problema de saúde, e diversos fatores tornam alguns grupos mais susceptíveis para sua progressão, múltiplas infecções e desaparecimento, como as mulheres que vivem com o vírus da imunodeficiência humana. Objetivo: Compreender a experiência de mulheres soropositivas que vivenciaram a consulta de Enfermagem, baseada na Teoria de Enfermagem Humanística de Paterson e Zderad, no rastreamento do câncer de colo de útero e de mama. Métodos: Abordagem qualitativa por meio de entrevistas semiestruturadas com 15 mulheres, que fazem acompanhamento no Serviço de Assistência Especializada da Zona da Mata Mineira. A análise fenomenológica foi realizada segundo Martins e Bicudo. Resultados: Emergiram as seguintes categorias: a junção de técnica, cuidado e acolhimento são necessários a adesão na consulta de Enfermagem a mulher reagente ao vírus da imunodeficiência humana; a consulta de Enfermagem à mulher reagente ao vírus da imunodeficiência humana: um relacionar-se com o outro precedido pelo encontro ético. Conclusão: A implementação da consulta de Enfermagem à mulher soropositiva, e o fazer da Enfermagem possibilitando a criação do vínculo permeado pelo estar-com, pautado no respeito as participantes como pessoas autônomas, resultou na sensibilização da importância do seguimento nas consultas e para o autocuidado.