Introdução: Sabemos que a assistência à saúde implementada no sistema prisional deve ser elaborada com o objetivo de prover a carência percebidas entre as Pessoas Privadas de Liberdade (PPL). Diante desse cenário, o enfermeiro deve desenvolver o cuidado como prática social oferecendo uma assistência integral que deve ser realizada de maneira humanizada, com a utilização de uma escuta qualificada, fazendo assim um cuidado de qualidade para a realização da assistência respeitando direitos e deveres éticos de sua profissão. Objetivo: Identificar as práticas assistenciais realizadas pela equipe de enfermagem para as PPL, conhecendo as habilidades, conhecimento e atitudes necessárias para se fazer a humanização da assistência do enfermeiro em um sistema prisional. Metodologia: Trata-se de um estudo com abordagem qualitativa, do tipo revisão integrativa, que teve como base de dados a Biblioteca Virtual de Saúde usando os Descritores em Ciências da Saúde (DeCS): saúde and enfermagem and prisões. Foram selecionados artigos completos, disponíveis, em língua portuguesa, inglesa e espanhola entre 2016 a 2021. Ao fim da aplicação dos critérios, emergiram 11 artigos para produção do conteúdo. Resultados: Foram observadas várias formas de se proporcionar o cuidado humanizado as PPL, destacando a valorização e reconhecimento dos profissionais de saúde e a articulação do mesmo ao promover saúde e acolhimento. Considerações Finais: A pesquisa levou a concluir que não basta pensar em humanização com enfoque apenas nessas pessoas, deve-se também enfatizar que os profissionais de saúde, por serem protagonistas do processo de cuidar, necessitam de reconhecimento e valorização do trabalho nesses setores.