A enfermagem desenvolve atividades de gestão, educação, pesquisa e assistência. No âmbito da assistência, realiza ações de promoção da saúde e prevenção de agravos de doenças, e quando no âmbito da atenção à saúde do idoso, atividades a favor da qualidade de vida e bem estar dessa população. O objetivo é descrever uma experiência de voluntariado em enfermagem no âmbito da atenção à saúde do idoso. Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência. A experiência ocorreu em uma associação de idosos, localizada em Manaus, Amazonas, no ano de 2022, durante as atividades acadêmicas de discentes de um curso de enfermagem de uma instituição de Ensino Superior privada. A experiência envolveu ações de: organização de pessoal de enfermagem; consulta de enfermagem; educação em saúde; visitas domiciliares; visitas interativas; visitas aos idosos em estado de cuidados paliativos; oficinas terapêuticas; e eventos de ensino e pesquisa. O voluntariado em enfermagem possibilitou a obtenção de experiência acadêmica, o exercício profissional, intelectual e humanitário por meio dos cuidados de enfermagem à comunidade idosa.