“…Actualmente existen varias propuestas de módulos didácticos académicos y comerciales para el estudio de la teoría de control. Particularmente existen módulos que implementan la ley de control PID [16][17][18][19][20] y módulos académicos con diferentes controladores que utilizan componentes y equipos de difícil acceso [10,[20][21][22][23]. Entre las opciones comerciales que utilizan compensadores de adelanto-atraso, destacan equipos de laboratorio de alto costo, esto presenta una desventaja para la adquisición [13].…”