Este artigo relata a experiência da realização de uma disciplina sobre acessibilidade e inclusão digital em conjunto com um projeto de extensão, para promover a ação entre estudantes e comunidades externas na produção de materiais educacionais abertos e acessíveis. A disciplina foi ofertada no primeiro semestre de 2018 a estudantes dos cursos de Bacharelado em Sistemas de Informação (BSI) e Engenharia da Computação (EC) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). A combinação entre disciplina e projeto de extensão teve como objetivo apresentar aos estudantes fundamentação teórica e desafios práticos, e incluiu o envolvimento das comunidades na definição e produção de materiais relacionados às necessidades dessas pessoas. Deste modo, a disciplina resultou no desenvolvimento de Recursos Educacionais Abertos (REAs) com temas de demanda dos membros das comunidades. Os REAs foram utilizados em cursos-piloto, ofertados pelos(as) estudantes para membros das comunidades externas envolvidas nas decisões do projeto. As ações resultantes da união entre disciplina e projeto de extensão podem ser utilizadas como estudo de caso para pessoas que desejam realizar atividades semelhantes às desempenhadas pelas pessoas que escreveram este artigo, e que são discutidas neste trabalho.