Yanlı Oransal Seyrüsefer ile İnsansız Hava Araçları için Yörünge Takibi

Abstract

İnsansız hava araçları için yörünge takibine yönelik, geometrik yöntemleri temel alan füze güdümü alanından bir çözüm önerilmiştir. Bu çözüm yanlı saf oransal seyrüsefer olarak da tanımlanan bir yöntemdir. Sanal hedef konsepti kullanılarak yörünge takip problemi, bir kuyruk takibi problemine dönüştürülmüştür. Sanal hedefin yörünge üzerinde hareket etmesi ve takipçinin de sanal hedefi kuyruk takibine almasıyla, yörünge takibi elde edilmiştir. Sanal hedefin hızı, takipçiye olan mesafesi ile tasarımcı tarafından belirlenen sabit bir kuyruk takip mesafesinin oranına bağlıdır. Güdüm kanunu için bir seyrüsefer sabiti seçilmesi ve bir de yanlılık terimi tasarlanması gerekmektedir. Bahsi geçen yanlılık terimi, çarpma açısı ve kuyruk takibi problemlerinin benzerliği kullanılarak bulunur. Numerik benzetim çalışmaları düz ve eğri olmak üzere iki yörünge üzerinde gösterilmiştir. Farklı seyrüsefer sabitlerinin ve tasarımcının belirlediği kuyruk takip mesafesinin, takip performansı üzerindeki etkisi tartışılmıştır.