DOI: 10.12681/eadd/45546
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Έλεγχος Συνεργατικών Ρομπότ Για Ασφαλή Λειτουργία Και Υποβοηθούμενη Κιναισθητική Καθοδήγηση Με Χρήση Δυναμικών Συστημάτων Και Επιβολή Περιορισμών

Abstract: Η παρούσα διατριβή μελετά ένα υποσύνολο των προβλημάτων που εμπλέκει ο έλεγχος των συνεργατικών ρομπότ, για τα οποία προτείνει καινοτόμες λύσεις. Συγκεκριμένα, στα πλαίσια της διατήρησης της ασφάλειας κατά την αυτόνομη λειτουργία του ρομπότ, η διατριβή μελετά α) την εύρωστη παραγωγή κίνησης στο δυναμικό περιβάλλον της συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ, β) την επιβολή περιορισμών για την αποφυγή σύγκρουσης, όπως και γ) την μεταγωγή της υποχωρητικότητας για την επίλυση του ταυτόχρονου προβλήματος ασφάλειας-επίδοσης. Γ… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

Citation Types

0
0
0

Publication Types

Select...

Relationship

0
0

Authors

Journals

citations
Cited by 0 publications
references
References 111 publications
(173 reference statements)
0
0
0
Order By: Relevance

No citations

Set email alert for when this publication receives citations?