Алгоритм Поддержки Принятия Управленческих Решений По Применению БПЛА Для Поиска Пострадавших При Авиакатастрофах

Abstract

Анализ существующих работ и публикаций в области применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) показал, что в большинстве своем они посвящены решению различных задач как в мирное время, так и в условиях специальной военной операции, однако существует возможность их успешного применения для проведения поисковых работ (ПР) при авиакатастрофах. В работе исследованы особенности выработки управленческих решений (УР) в условиях неопределенности и риска; проведен анализ опыта зарубежных спасательных служб проведения ПР при авиакатастрофах; дана краткая сравнительная характеристика типов БПЛА и выбраны наиболее подходящие из них. Разработана математическая формула по определению оптимальной скорости БПЛА на основе основных положений теории поиска, в частности, с постоянной интенсивностью. Осуществлена разработка блок – схемы алгоритма поддержки принятия УР по применению БПЛА для поиска пострадавших при авиакатастрофах. В рамках дальнейших исследований планируется разработка моделей и специального программного обеспечения для применения БПЛА при поиске пострадавших при авиакатастрофах. An analysis of existing works and publications in the field of the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) showed that most of them are devoted to solving various problems both in peacetime and in conditions of a special military operation, however, there is the possibility of their successful use for conducting search operations (PR) in plane crashes. The work examines the features of developing management decisions (MD) under conditions of uncertainty and risk; an analysis of the experience of foreign rescue services in carrying out emergency response in case of plane crashes was carried out; A brief comparative description of UAV types is given and the most suitable ones are selected. A mathematical formula has been developed to determine the optimal speed of a UAV based on the basic principles of search theory, in particular search with constant intensity. The development of a block diagram of an algorithm to support the adoption of SD for the use of UAVs to search for victims of plane crashes. As part of further research, it is planned to develop models and special software for using UAVs when searching for victims of plane crashes.