Ключові слова: чутливий елемент, стабілізатор, математична модель, стабілізація, п'єзоелектричні матеріали, п'єзоелемент.Tkachuk Andriі Hennadiyovych Candidate of technical sciences, associate professor, Head of the department of robotics, power engineering and automation named after Prof. B.B. Samotokin,