Експериментально визначені поправочні значення відстані до перешкоди в залежності від акустичного імпедансу середовища для акустичного пристрою спорядження рятуваль-ника. Результати вимірювань було отримано за допомогою розробленої експериментальної установки, яка враховувала, у реальному часі, зміни акустичного імпедансу та температуру середовища за допомогою двоканального вимірювача температури та датчика оптичного проникнення середовища. Температура середовища (у замкнутому просторі) змінювалась від 20 °С до 60 °С, а показник оптичного проникнення від 0 до 100 %, де 100 % відповідає повній оптичній непроникності середовища. Отримано залежності розповсюдження акусти-чних хвиль при зміні показника оптичної проникності середовища та температури. Попра-вочне значення для відстані до перешкоди, що розраховується акустичним пристроєм на дистанції 1000 мм становило (+0,013 м). Відносна похибка при проведенні вимірювань не перевищувала 2 %. Встановлено, що при зростанні хвильового імпедансу показники відста-ні до перешкоди зменшуються, тому коригуюча залежність має додатне значення. Отримані результати дозволяють підвищити достовірність показань акустичного пристрою, як додат-кового спорядження рятувальника. Отримані, в результаті експерименту, дані дозволяють детальніше відображати форму перешкоди. Апроксимуючі поліноми коефіцієнта відобра-ження акустичних хвиль залежності об’ємного вмісту включень при кутах падіння від 0° до 30° визначено. Використання отриманих поліномів дозволяє підвищити швидкодію програ-много коду керуючого мікроконтролеру акустичного пристрою. Отримані залежності вра-ховано у розрахунковому алгоритмі програмного коду мікроконтролеру акустичного при-строю визначення форми та відстані до перешкоди, що дозволяє підвищити ефективність орієнтування рятувальника в умовах незадовільного візуального контролю при виконання аварійно-рятувальних робіт.