У статті надано вдосконалення методу оцінки статичної стійкості положення колісних машин у напрямку оцінки стійкості багатовісних автомобільних шасі (АШ) з поворотними чотирьохколісними платформами. Встановлено, що оцінку статичної стійкості положення колісних машин слід здійснювати не тільки за кутовим переміщенням корпусу, але й за лінійним зміщенням машини відносно заданого положення рівноваги. Визначені умови статичної стійкості положення одиночного колеса без загальмування та побудовані зони його стійкості в залежності від коефіцієнта опору кочення та співвідношення сил, що діють у площині дороги та нормального навантаження на колесо.