Застосування Безпілотних Літальних Апаратів Для Вирішення Задач Моніторингу Об’єктів Аеродромної Інфраструктури

Кашаєв, І. О.; Усачова, О.А.; Новічонок, С.М.; Петров, В. М.

doi:10.30748/zhups.2019.60.07

Cited by 7 publications

(4 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…В роботі [2] досліджено питання моніторингу об'єктів аеродромної інфраструктури (ОАІ) із застосуванням безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Такий підхід дозволяє скоротити час на виконання моніторингу стану ОАІ, здійснювати моніторинг заданих ОАІ у відповідності до завдання, має менші фінансові витрати у порівнянні з існуючими системами, можливість накопичення даних моніторингу для подальшого аналізу.…”

Section: вступunclassified

Модель Системи Моніторингу Та Навігаційного Забезпечення Польотів В Районі Аеродрому На Основі Сенсорної Мережі Та Геоінформаційної Системи

Афанасьєв,

Андрєєв

2023

nitps

View full text Add to dashboard Cite

Розглядається актуальне питання забезпечення ефективного та безпечного використання повітряного простору пілотованою та безпілотною авіацією в умовах обмеження застосування систем навігаційного забезпечення польотів та моніторингу об’єктів аеродромної інфраструктури. Обґрунтовано модель системи моніторингу та навігаційного забезпечення польотів на основі інтеграції сенсорної мережі та ГІС. Функціонування системи базується на використанні мережі розподілених у просторі сенсорів та безпроводової технології далекого радіусу дії LoRa®. Оцінка можливості реалізації моделі, що запропонована, виконана на основі аналізу результатів математичного моделювання та експериментальних досліджень. Модель системи моніторингу району аеродрому є універсальною щодо застосування в різних фізико-географічних умовах. Визначення параметрів інтегрованої системи моніторингу та їх корегування при порушенні її функціонування в умовах радіоелектронного впливу здійснюється за рахунок збільшення атрибутів ГІС щодо масивів місцевості та перешкод, як елементів бази даних аеронавігаційної інформації.

show abstract

Section: вступunclassified

Модель Системи Моніторингу Та Навігаційного Забезпечення Польотів В Районі Аеродрому На Основі Сенсорної Мережі Та Геоінформаційної Системи

Афанасьєв,

Андрєєв

2023

nitps

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…У вільному доступі є інформація про зіткнення військових ПС з птахами у країнах світу та країнах НАТО. У роботах [10][11][12][13][14][15][16][17] До заходів із ОЗП на аеродромах (полігонах, постійних злітно-посадкових майданчиках) належать орнітологічні спостереження:…”

Section: рис 1 ап та інциденти що трапились на територіїunclassified

Застосування Сучасних Роботизованих Комплексів Для Вирішування Задач Орнітологічного Забезпечення Польотів Повітряних Суден

Кашаєв¹,

Усачова²,

Новічонок³

et al. 2022

zhnups

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

В статті розглянуті питання про перспективні напрями вдосконалення аеродромно-технічного забезпечення польотів повітряних суден, зокрема нових методів та засобів їх орнітологічного забезпечення. Виконаний аналіз існуючих методів оцінки стану орнітологічної обстановки і засобів по захисту від впливу потенційно небезпечних для повітряних суден птахів. Запропоновано застосування сучасних роботизованих комплексів для вирішення завдань орнітологічного забезпечення польотів в районі аеродрому, визначені напрями вдосконалення орнітологічного забезпечення польотів.

show abstract

“…Щодо автоматичного управління системою навігації безпілотного літального апарату, варто відмітити роботи: І. О. Кашаєва, О. А. Усачова, С. M. Новічонка, В. М. Петрова [6], О. В. Ярового [7], О. А. Мясіщева, В.В. Швеця [8], та ін.. Автори детально описують можливість застосування Науковий журнал "Комп'ютерно-інтегровані технології: освіта, наука, виробництво" Луцьк, 2020.…”

Section: Nedilko S M Nedilko V M Concept Of Systematized Fligunclassified

Концепція Систематизованого Управління Польотом Безпілотних Літальних Апаратів.

Єршов¹,

Ізвалов²,

Неділько³

et al. 2020

cit

View full text Add to dashboard Cite

Розкрито концепцію систематизованого управління польотом безпілотних літальних апаратів. Визначено спектр оснащення безпілотних літальних апаратів різною технічною апаратурою. Зазначено, що управління польотом безпілотного літального апарату ґрунтується на формуванні єдиної системи взаємозв’зку всіх параметрів та датчиків. Кожен БПЛА в основі має певні контури управління, на кожен контур надходять параметри, що задаються і параметри з датчиків, встановлених на борту БПЛА, про поточний стан апарата. Схематично наведено контур управління кутовою стабілізацією безпілотного літального апарату. Описано структуру контуру управління орієнтацією безпілотного літального апарату. Контур складається з чотирьох блоків контролюючих крен, тангаж, рискання і висоту. Запропоновано структуру блоку «змішування» управління рухом безпілотного літального апарату, цей блок приймає команди корекції для крену, тангажу, рискання, висоти і «змішує» їх, відправляючи кожну поправку на правильний двигун. Окреслено блок динаміки двигуна безпілотного літального апарату, який обмежує вхідні команди від 0 до 100% дросельної заслінки, імітує поведінку обриву двигуна при дуже низькому дроселі і найбільш важливо застосовує лінійну залежність до сигналу відсотка дроселя, підкреслено, що вихід блоку – це число оборотів в хвилину для кожного двигуна в будь-який момент часу. Розроблено структурну схему безпілотного літального апарату. Для вирішення завдань систематизованого управління польотом безпілотних літальних апаратів обрана структура та описано обладнання, що входить у кожний рівень. Обґрунтовано аеродинамічний баланс безпілотного літального апарату, принцип його стабілізації полягає у збереженні постійного зчитування показань сенсорів і внесення відповідних змін до швидкості обертання кожного ротора. Управління безпілотним літальним апаратом здійснюється по 4-м осям: рисканню за курсом, крену щодо поздовжньої осі, тангажу, висоті польоту.

show abstract

Застосування Безпілотних Літальних Апаратів Для Вирішення Задач Моніторингу Об’єктів Аеродромної Інфраструктури

Cited by 7 publications

References 0 publications

Модель Системи Моніторингу Та Навігаційного Забезпечення Польотів В Районі Аеродрому На Основі Сенсорної Мережі Та Геоінформаційної Системи

Модель Системи Моніторингу Та Навігаційного Забезпечення Польотів В Районі Аеродрому На Основі Сенсорної Мережі Та Геоінформаційної Системи

Застосування Сучасних Роботизованих Комплексів Для Вирішування Задач Орнітологічного Забезпечення Польотів Повітряних Суден

Концепція Систематизованого Управління Польотом Безпілотних Літальних Апаратів.

Contact Info

Product

Resources

About