Анализируются результаты натурного эксперимента по распространению импульсных акустических сигналов на шельфе Японского моря в осенне-летний период 2018 года. Цель эксперимента состояла в определении времен прихода и эффективных скоростей распространения сигналов вдоль акустической трассы,ориентированной вдоль кромки шельфа. В ходе теоретического анализа и моделирования распространенияакустических колебаний для условий эксперимента разработана методика прогноза эффективных скоростейраспространения импульсных сигналов на большие расстояния в мелком море. Методика основана на усреднении групповых скоростей первой модальной компоненты сигнала по всей трассе.The purpose of the paper is to present the interpretation of field experiments, dedicated to studying the propagation of impulse acoustic signals on the shelf of the Sea of Japan in the autumn-summer period of 2018. The main goal of the experiments was to determine arrival times and effective sound velocities of the propagation of the pulsed signals in underwater acoustic path trace oriented along the edge of the continental shelf. During theoretical analysis and modeling of sound propagation, the methodology for predicting the effective propagation velocity of pulsed signals over long hauls in the shallow sea was developed. It is based on averaging of the group velocities of the first modal component of the signal over the entire path.