Каскадная» Система Автоматического Регулирования С Нестационарным Объектом

Abstract

АннотацияОтмечается сложность настройки регуляторов каскадной системы автоматического регулирования. Сложность настройки особенно сильно возрастает, если объект регулирования нестационарный. Нестационарность проявляется в изменении величин коэффициентов дифференциальных уравнений объекта. Причина нестационарности заключается в том, что технологический агрегат объекта изнашивается («стареет»). Поэтому необходимы повторяющиеся процедуры настройки главного и подчиненного регуляторов. Это обстоятельство является одной из причин ограниченного использования каскадных систем регулирования. В статье утверждается, что при использовании линейных алгоритмов регулирования эта проблема не может быть устранена. Радикальным ее решением может быть использование в управляющей части системы искусственной нейронной сети. На примере регулирования температуры в теплице для выращивания овощей показана работоспособность этой концепции. В управляющей части системы использованы один нейрон и интегратор. Количество входных сигналов нейрона равно шести. Имитационное моделирование подтвердило, что качество регулирования не снижается при действии на объект больших координатных и параметрических возмущений. Подтверждено, что динамика системы регулирования сильно зависит от вида исполнительного механизма и его параметров. AbstractNotes the difficulty settings regulators cascade automatic control system. The difficulty settings are particularly aggressive, if the object of regulation of the non-stationary. The unsteadiness is manifested in the changing values of the coefficients of the differential equations of the object. The reason for the instability is that the technological unit of the object wears out («aging»). Therefore, the necessary duplicate procedure to configure the master and slave controllers. This fact is one reason for the limited use of cascade control systems. The article states that the use of linear control algorithms, this problem can not be resolved. Radical its solution can be use in the management part of the system of artificial neural network. In the control part of the system used one neuron and the integrator. The number of input neurons is equal to six. Simulation confirmed that the quality of regulation is not reduced by the action of the object coordinate large and parametric perturbations. Confirmed that the dynamics of the regulatory system strongly depends on the type of the actuator and its parameters. Ключевые словаСистема регулирования, объект, модель, исполнительный механизм. ВведениеКаскадные системы автоматического регулирования (КСАР) применяются в тех случаях, когда объект состоит из двух последовательно соединенных участков. Если удается выявить в объекте наличие поддающейся измерению промежуточной координаты (выход первого участка объекта), то открывается практическая возможность построения КСАР, особенно эффективных в тех случаях, когда координатные возмущения действуют регулярно и сильно, в основном, именно на первый участок. ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ...

Automatic Regulator for Non-Stationary Objects With an Increased Range of Normal Operation

“…In works [7,8,9] represents simulation models SAR with unsteady objects with PI-controller and 2 kinds of hybrid controllers. In [7] we could see dynamical correction of coefficient transferring controller by its changing value of thermal flow OR.…”

“…In this work, firstly was determine value ONR controller. In [8] also was determine ONR, comparing with ONR from work [7] showing, that its square higher on 25 %, but the biggest ONR has controller from [9].…”

“…In this work, firstly was determine value ONR controller. In [8] also was determine ONR, comparing with ONR from work [7] showing, that its square higher on 25 %, but the biggest ONR has controller from [9].Changing the coefficients of the simulation model OR characterizing wear real object, does not reduce the quality of ACS management. Moreover, the quality of regulation increases!…”