Комплексний Аналіз Впливу Факторів На Ефективність Управління Роями Безпілотних Літальних Апаратів

Abstract

У статті досліджується проблема аналізу та моделювання впливу сукупності факторів на ефективність управління роями безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Визначено та проаналізовано класифікацію факторів за різними ознаками, що впливають на управління і формування роїв БПЛА. Розроблено формалізоване представлення у вигляді багатовимірного векторного простору для оцінювання комплексного впливу факторів на результативність управління роєм БПЛА. Формування множини факторів у векторному просторі дозволило отримати функцію комплексного впливу факторів на ефективність управління роями. На основі формалізації факторів розроблено чотирьохшарову штучну нейронну мережеву модель. Налаштування штучної нейронної мережі (ШНМ) на навчальному наборі даних дозволило на основі дослідження моделі узагальнити та оцінити ефективність управління роями БПЛА з урахуванням нових факторів. В роботі пропонується методичний підхід до аналізу та моделювання систем управління роями БПЛА, що дозволяє в подальшому використовувати отримані дані для оптимізації параметрів і підвищення ефективності управління БПЛА в різних умовах та сценаріях застосування. Теоретичні аспекти дослідження проблеми аналізу та моделювання впливу факторів на ефективність управління роями БПЛА дозволяють точніше описувати складну систему їх організації, що має важливе прикладне значення для застосування безпілотних ройових інтелектуальних систем озброєння і військової техніки на полі бою.

Модель Передачі Інформації Між Безпілотними Літальними Апаратами Рою На Основі Програмованих Перколяційних Шляхів В Кубічній Решітці

“…Перспективним напрямком є об'єднання БПЛА в рої [1]. Одним з ключових факторів успіху застосування роїв БПЛА є забезпечення ефективної та надійної передачі інформації між БПЛА всередині рою та обміну інформацією з оператором або пунктом управління.…”