Методы И Алгоритмы Построения Траекторий И Параметрической Оптимизации Для Математических Моделей Систем Конвейерного Транспорта С Интеллектуальным Управлением

Abstract

Рассмотрены вопросы построения траекторий и параметрической оптимизации для систем конвейерного транспорта с динамически изменяемым углом подъема. Изучена модель ленточного конвейера с интеллектуальным управлением, ориентированного на перемещение различных типов грузов. Разработан обобщенный критерий качества управления. Выполнен сравнительный анализ управления на основе синтеза нечеткого регулятора и управления с помощью искусственных нейронных сетей. Построены траектории с учетом критерия качества, условия устойчивости и интеллектуального управления. Разработаны алгоритмы построения траекторий и параметрической оптимизации. Проведены серии вычислительных экспериментов с использованием обучения искусственной нейронной сети прямого распространения и использования машинного обучения с подкреплением. Разработаны базовые модули программного комплекса для моделирования систем конвейерного транспорта на основе созданных алгоритмов и открытого программного обеспечения. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании и совершенствовании систем конвейерного транспорта.