Нечітке Управління Трьохмасовою Електромеханічною Системою

Abstract

НЕЧІТКЕ УПРАВЛІННЯ ТРЬОХМАСОВОЮ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЮ СИСТЕМОЮ Виконано синтез нечіткої системи управління електроприводом механізму підйому промислової установки на основі Fuzzy регулятора, що забезпечує високоякісне регулювання з урахуванням пружних властивостей підйомного канату. Розроблено математичну модель динаміки об'єкту управління системи з урахуванням пружних властивостей підйомного канату у вигляді трьохмасової електромеханічної системи. Показано, що перехідні процеси в трьохмасовій системі мають незадовільний характер. Для забезпечення бажаних динамічних характеристик трьохмасової системи застосовано технологію нечіткого моделювання. Розроблено структурну схему трьохмасової електромеханічної системи з Fuzzy регулятором. В операційному середовищі системи MATLAB з використанням пакету прикладних програм Fuzzy Logic Toolbox виконано синтез і моделювання нечіткої системи управління. Як показали дослідження, графіки перехідних процесів в системі з Fuzzy регулятором мають високі показники якості. Ключові слова: нечіткі технології, системи нечіткого висновку, нечітка система, нечітке управління, трьохмасова електромеханічна система, Fuzzy регулятор.d M М dt J J J J dM c c dt d M M dt J J J J J J dM c c dt d kФ I M dt J J J J