Особливості Об'єктів Автоматичних Систем Координувального Управління

Abstract

Представлені особливості об'єктів управління в яких доцільно координувати регульовані змінні в перехідних режимах. Розглянуті відповідні приклади об'єктів та зазначені їх загальні характеристики. Виділений клас об'єктів управління для яких варто синтезувати системи управління, що забезпечують узгодження перехідних процесів.
 Метою роботи є підвищення ефективності функціонування певного класу об'єктів управління шляхом застосування систем, що забезпечують координацію регульованих змінних у перехідних режимах. Для досягнення поставленої мети було вирішено задачу пов'язану з виділенням класу об'єктів управління і їх загальних характеристик та особливостей для доцільного застосування алгоритмів координувального управління. Було показано, що ефективність функціонування та ККД деяких об’єктів залежіть від співвідношення регульованих змінних. В якості прикладів указано на співвідношення паливо-повітря у парогенераторах та котельних установках, або співвідношення між швидкістю обертання валу турбокомпресора і кутом установки лопаток вхідного направляючого апарату. Також показані різні структурні схеми об’єктів управління для можливої композиції цих схем у загальну структурну схему автоматичної системи координувального управління.
 У результаті проведених досліджень, у процесі виконання поставленої задачі, було визначено загальну структурну схему об'єкта координувального управління та загальні його характеристики. Такі загальні характеристики були визначені на основі розглянутих прикладів об’єктів управління в яких важливо дотримувати деякі співвідношення між регульованими змінними. В якості прикладів було розглянуто: парогенератор з типовою системою регулювання, газотурбінний та реактивний двигун, холодильну установку з відцентровим компресором. Показано особливості ефективного функціонування розглянутих об'єктів з огляду на аналіз їх загальних характеристик.