Полное Успокоение И Стабилизация Системы С Запаздыванием Через Спектральное Приведение

Регуляторы Успокоения Решения Линейных Систем Нейтрального Типа

“…Для линейных автономных дифференциально-разностных систем запаздывающего типа критерий спектральной управляемости [1] является необходимым и достаточным для разре шимости задачи назначения системе конечного спектра [2][3][4]. В работах [5][6][7] для таких систем с одним входом при условии спектральной управляемости строились регуляторы, обеспечиваю щие замкнутой системе полное успокоение, конечный спектр и асимптотическую устойчивость. В работе [8] предлагался регулятор с обратной связью переменной структуры, обеспечивающий успокоение решения многовходной системы запаздывающего типа с соизмеримыми запаздыва ниями в состоянии и управлении, при этом свойство спектральной управляемости не являлось необходимым.…”

Успокоение Решения Линейных Автономных Дифференциально-Разностных Систем С Многими Запаздываниями Посредством Обратной Связи

“…Одним из ключевых вопросов теории автоматического регулирования является конструирование регуляторов, обеспечивающих системе заданные свойства. Это приводит к не обходимости исследования задач стабилизации [1][2][3][4], модальной управляемости [5,6], спек тральной приводимости [7,8], полной управляемости обратной связью [9][10][11]. На последней остановимся подробнее.…”

“…В большинстве случаев результаты исследований задачи полной управляе мости и ее обобщения [13][14][15] представляют собой, как правило, критерии разрешимости и ме тоды формирования программных управлений. В качестве исключения укажем [9][10][11], в кото рых успокоение одновходной линейной дифференциально разностной системы осуществляется при помощи обратной связи. Основная идея -за счет регулятора полного успокоения обеспе чить точечную вырожденность замкнутой системы в направлениях, отвечающих фазовым пере менным исходной системы.…”

“…4 ) В [9][10][11] показано, что для случая систем (1.1) со скалярным управлением без запаздывания при условии полной управляемости (1.3) тождество (1.4) можно обеспечить регулятором типа об ратной связи по состоянию. Однако регуляторы работ [9][10][11] на общий случай систем (1.1) авто матически не переносятся. Это связано с двумя причинами.…”

“…Можно построить регулятор, обеспечивающий системе (2.1) помимо тожде ства (1.4) конечный спектр и асимптотическую устойчивость. Для этого надо применительно к системе (2.8), (2.9) воспользоваться результатами работ [10,11]. Однако в этом случае в замкну той системе, вообще говоря, появится распределенное запаздывание.…”