Разработка Системы Ситуационного Управления Технологическим Процессом Измельчения Апатитонефелиновых Руд

Abstract

Аннотация. В работе рассматривается построение системы диагностики состояний и управления технологической безопасностью процесса измельчения апатитонефелиновой руды на основе ситуационного управления с использованием аппарата теории нечетких множеств. Приведено описание технологического процесса измельчения апатитонефелиновой руды. Для оценки состояния технологического процесса вводятся лингвистические переменные, определяются их терммножества и задаются функции принадлежности каждому терм-множеству лингвистической переменной. Проводится расчет центров безопасности по различным технологическим параметрам методом нечеткой классификации и логического вывода. Приведение к четкости производится центроидным методом. Приводится алгоритм ситуационного управления технологическим процессом измельчения апатитонефелиновых руд для выбора оптимального с точки зрения технологической безопасности вектора управления. Ключевые слова: технологическая безопасность, управление безопасностью, ситуационное управление, система диагностики состояний, центр безопасности, индекс безопасности, апатитонефелиновые руды, терм-множество, лингвистическая переменная, автоматизированная система управления технологическим процессом. Рассмотрим технологию измельчения на обогатительной фабрике. Апатитонефелиновая руда после трехстадийного сухого дробления из бункера дробленой руды емкостью 48 000 т через челюстные затворы (800×800 мм) с пневмоприводом подается на ленточные конвейеры-питатели типа 1КП-24КП. Далее руда поступает на сборные горизонтальные ленточные конвейеры типа 1КГ-8КГ, затем-в шаровые барабанные мельницы с центральной разгрузкой типа МШЦ 5500×6500. Технические характеристики мельницы приведены в таблице 1. Содержание ценного компонента в мелкодробленой руде (Р 2 О 5) составляет 8-18 %, крупность по классу +25 мм-не более 3,5 %. Для обеспечения стабильности технологического процесса необходимо поддерживать наполнение бункера дробленой руды не менее чем на 30 %. Таблица 1 Технические характеристики мельницы типа МШЦ 5500×6500 Параметр Значение Размеры, мм D=5500, L=6500 Частота вращения, об./мин. 13,69 Рабочий объем мельницы, м 3 140 Шаровая загрузка, т 275-285 Мощность электродвигателя, кВт 4000 Программные продукты, системы и алгоритмы № 3, 2014 г. 2 Боковая футеровка мельниц имеет волнистую поверхность. Коэффициент заполнения мельниц шарами-42 %. Для шаровых мельниц установлена первоначальная загрузка шаров по количеству и гранулометрическому составу-275 т. Кроме того, регламентирован ассортимент шаров, загружаемых для компенсации износа шаровой загрузки (табл. 2). Догрузка шаров с целью компенсации их износа производится ежедневно из расчета утвержденной годовой нормы расхода на 1 т переработанной руды. По мере износа футеровки производится добавочная загрузка шаров на увеличение объема мельницы. Таблица 2 Ассортимент шаров для компенсации износа шаровой загрузки Параметр Значение Диаметр шаров, мм 100 80 60 Начальная шаровая загрузка, % 25 50 25 Загрузка шаров на износ, % 40 60-Мельницы МШЦ 5500×6500 работают в замкнутом цикле с ...