Стратегії Функціонування Безпілотних Літальних Апаратів Та Автоматизованих Обмінно-Зарядних Станцій В Бездротових Мережах

Abstract

У статті досліджуються стратегії функціонування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) та автоматизованих обмінно-зарядних станцій (АОЗС) в бездротових мережах. Зокрема розглядається проблема ефективності функціонування БпЛА в умовах обмеження енергоресурсів та нестабільності бездротового зв'язку. Представлено огляд існуючих підходів до оптимізації енергоспоживання та збільшення часу автономної роботи БпЛА. У роботі досліджено взаємодію БпЛА з АОЗС в бездротових мережах. Розглянуто основні підходи до планування маршрутів БпЛА та АОЗС з метою забезпечення ефективного заряджання та підтримки надійного бездротового зв'язку. На основі аналізу існуючих підходів та проведених досліджень запропоновано нові стратегії функціонування мультироторних БпЛА та АОЗС в бездротових мережах з урахуванням маршруту польоту. У роботі описана антологія побудови БпЛА та АОЗС у бездротових мережах, що складаються з 4 та 8 БпЛА. Розраховано показник якості та проведено аналіз різних підходів функціонування бездротових мереж. Результати дослідження можуть бути застосовані для розробки нових систем безпілотної авіації, груп (роїв) БпЛА, підвищення їх ефективності функціонування та управління.