Bei nichtlinearen Regelstrecken können die Parameter eines PID-Reglers meist nur empirisch und mit viel Aufwand bestimmt werden. Dieser Beitrag zeigt, wie sie mit Hilfe eines neuronalen Streckenmodells und eines Optimierungskriteriums berechnet werden. Von den Regelstrecken müssen nur eine Folge von Zustandsvektoren und die zugehörige Stellgrößenfolge bekannt sein. Die Regelparameter werden rechnerisch, ohne weiteren Einsatz der Regelstrecken bestimmt. Das Konzept wird an einem synthetischen Beispiel entwickelt und auf eine reale Strecke angewendet.