No abstract

Pengendalian motor dilakukan untuk mendapatkan kecepatan putaran motor yang diinginkan baik dengan pengaturan tegangan, arus maupun frekuensi catu daya, pengendalian ini juga dilakukan secara terhubung langsung maupun secara nirkabel. Pada penelitian ini dilakukan dengan pengendalian tegangan pada inverter sebagai catu daya motor induksi satu fasa dengan merubah duty cycle inverter yang dibangkitkan oleh MCU ATMega 328. Sinyal pengubahan duty cycle dilakukan pada antarmuka processing yang berada pada host yang terhubung pada MCU dengan menggunakan protokol TCP/IP. Antar muka pengendalian dilakukan dengan menggunakan processing yang dapat menampilkan GUI lebih mudah serta terhubung baik dengan arduino

Intravenous therapy is a way to give fluids into the body through a vein to replace lost fluids. Problems that occur with the use of intravenous therapy include air embolism or blood rising into the infusion tube, the number of drops is not as needed, and the infusion volume vacancy, if not treated quickly, will cause blood to rise to the infusion tube. Monitoring and regulation of infusion drops can be done automatically, using the SG90 servo motor, photodiode sensors and internet of things technology, using the MQTT protocol as a communication protocol that is capable of sending data in real-time. This study makes a device that is able to detect bubbles and blood in the infusion tube, adjust the infusion drip automatically with an average drop per minute error of 2.67% at 20 DPM set point and 1.67% at 60 DPM set point, and speed the average data transmission to the server is 0.134 seconds with WIFI signal strength between -62.2 dB to -85.4 dB.

ABSTRAKPenelitian ini membahas Active Front End Converter (AFE) tiga-fasa tiga-kaki menggunakan kendali Model Predictive Control (MPC) pada pensakelaran converter yang dapat mengurangi nilai harmonisa dan memperbaiki faktor daya pada jaringan. Kendali MPC digunakan untuk melakukan prediksi tegangan dan arus AFE dengan cara memasukkan vektor tegangan yang dihasilkan oleh sakelar konverter ke dalam model state-space diskrit dan dievaluasi menggunakan cost function. Simulasi model dilakukan pada beberapa kondisi, yaitu simulasi beban resistif, beban induktif, beban kapasitif, beban nonlinear, dan variable frequency drive (VFD) dengan motor induksi. Simulasi beban resistif, THDv dan THDi secara berurutan nilai rata-ratanya sebesar 0.02% dan 0.45%, beban induktif, 0.01% dan 1.92%, beban kapasitif, 0.01% dan 1.92%, beban nonlinear, 0.03% dan 1.23%, dan beban VFD dengan motor induksi sebesar 0.04% dan 1.18%. Faktor daya pada simulasi beban bervariasi menghasilkan unity. Dari hasil simulasi didapatkan kesimpulan kendali MPC pada AFE mampu meningkatkan kualitas daya listrik.Kata kunci: Harmonisa, Faktor Daya, AFE, MPC, Model Vektor Ruang ABSTRACTThis study discusses a three-phase three-leg Active Front End Converter (AFE) using Model Predictive Control (MPC) which controls converter switching to reduce harmonic values and improve the power factor on the network. MPC is used to predict the AFE voltage and current by entering the voltage vector generated by the converter switch into a discrete state-space model and evaluated using a cost function. The simulations of the model have been done under several conditions, resistive loads, inductive loads, capacitive loads, nonlinear loads, and variable frequency drive (VFD) with an induction motor. Resistive load simulations, THDv and THDi respectively, the average values are 0.02% and 0.45%, inductive load, 0.01% and 1.92%, capacitive load, 0.01% and 1.92%, nonlinear load, 0.03% and 1.23%, and load VFD with induction motor is 0.04% and 1.18%. The power factor in the varying load simulation results is unity. From the simulation results, it can be concluded that MPC control on AFE can improve electrical power quality. Keywords: Harmonics, Power Factor, AFE, MPC, Space Vector Model

ABSTRAK Perkembangan media pembelajaran pada dunia pendidikan di era industry 4.0 menjadi prioritas sebagai sarana penunjang kegiatan praktikum dilakukan sehingga mahasiswa mampu memahami pelajaran yang disampaikan. Dengan teknologi yang berkembang dengan cepat dan serba otomatis, maka mahasiswa diharapkan dapat memahami cara kerja suatu sistem.  Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat praktikum yang dapat menyimulasikan proses Asphalt Mixing Plant (AMP) menggunakan Programmable Logic Control (PLC) yang dapat diprogram dengan layar panel Human Machine Interface (HMI) sebagai tampilan proses yang bekerja serta membuat modul pembelajaran dasar bahasa pemograman untuk PLC dan HMI. Metode penelitian menggunakan Research and Development dengan teknik ADDIE dari Robert Maribe Branch (2009) yaitu: Analisis, Desain, Develop, Implementasi, dan  Evaluasi.  Dari hasil pengujian kelayakan dengan total nilai 51,06 dan persentase 85% trainer mendapat kategori “SANGAT LAYAK” serta pengujian reliabilitas dengan nilai alpha 0,75 mendapat kategori “RELIABEL”. Hasil pengujian blackbox secara keseluruhan alat yang telah dirancang dapat dikatakan bekerja secara optimal sesuai dengan yang diharapkan sebagai alat praktikum. Modul pembelajaran dasar bahasa pemograman mudah dipahami dan telah disetujui oleh dosen pembimbing.