Resumo O presente estudo trata do levantamento florístico das espécies de Bambusoideae (Poaceae) que ocorrem no Parque Estadual da Serra do Brigadeiro (PESB), Minas Gerais, Brasil. O domínio fitogeográfico em que a área de estudo está inserida é a Floresta Atlântica, considerada um dos centros de endemismo de bambus. Foram realizadas expedições de agosto de 2013 a julho de 2015 para a coleta do material botânico e observação das espécies no seu ambiente natural. Além disso, foram analisadas as coleções dos herbários BHCB, CESJ, HUEFS, ISC, K, MG, RB, SPF, VIC e VIES. Foram registradas 27 espécies pertencentes a seis gêneros. O gênero com maior número de espécies é Chusquea, com 16 espécies, seguido de Merostachys e Aulonemia, com quatro espécies cada, e Colanthelia, Guadua e Parodiolyra com uma espécie cada. São apresentadas chaves de identificação para os gêneros e as espécies, descrições e comentários morfológicos. O PESB apresenta a maior riqueza de espécies de bambus já registrada nas unidades de conservação de Minas Gerais.