El objetivo del estudio fue determinar conocimientos y prácticas relacionadas a zoonosis transmitidas por animales de compañía entre mujeres gestantes que se atendían en el Instituto Nacional Materno Perinatal de Lima, Perú. Se utilizó una encuesta que incluyó información demográfica de la persona encuestada, tenencia y manejo de animales de compañía, y conocimientos y prácticas potencialmente asociados a transmisión de zoonosis. Se recabaron 250 encuestas. El 87.2 y 46.8% de las gestantes mencionó tener canes y gatos, respectivamente, y el 93.6 y 94.9% los utilizaban como animales de compañía, respectivamente. El 91.6% de las encuestadas manifestaron no conocer o haber escuchado la palabra zoonosis; sin embargo, el 82.8% manifestaron saber que existen enfermedades que se transmiten de los animales a las personas. El 57.2% de las encuestadas indicó que los animales de compañía pueden ocasionar problemas de salud durante el embarazo y el 44% consideró a los pelos como elemento de trasmisión de enfermedad. Las costumbres con los animales de compañía variaron entre las encuestadas, antes y después de estar gestando. El conocimiento de las principales enfermedades zoonóticas potencialmente transmisibles a mujeres gestantes y su forma de transmisión fue baja, a excepción de la rabia.