Objetivo: avaliar a perspectiva da gestante com relação à gestação e ao serviço de saúde especializado de pré-natal em uma cidade de Minas Gerais, bem como caracterizar o perfil e expectativas das gestantes atendidas. Método: estudo descritivo, quali-quantitativo que aconteceu em um serviço de assistência especializada. Os dados foram analisados a partir da estatística descritiva e Análise de Conteúdo (Bardin). Resultados: participaram 41 gestantes, sendo quatro (9,8%) menores de 18 anos, três (7,3%) acima dos 35; 13 (31,7%) com hipertensão. A escolaridade apresentou associação com a participação de atividades educativas no pré-natal (c2(3)=6,258; p=0,100; V de Cramer=0,391) e o número de dependentes e o mês de início das consultas (ρ=0,356;p=0,031). As categorias foram: “Acolhimento, Segurança e Proteção”, “Insegurança, Medo e Decepção”; “Indiferença” e “Expectativas”. Conclusão: a percepção das gestantes mostra lacunas no cuidado, bem como crenças que podem interferir no acompanhamento gestacional, sendo necessário acolhimento e acompanhamento efetivo.