This work provides rationale for the implementation of a machine vision-based approach for promoting timber processing efficiency. With efforts to combat the climate change, criteria for the success of wood industries shifted. Now, they need to ensure economic efficiency while taking the reduction in carbon intensity into account. This may be achieved in either of two ways, through the improvement of energy efficiency in production and by minimizing waste. So far, the traditional methods for the improvement of timber processing efficiency became obsolete. Hence, using advances in electronic engineering and machine vision may be viewed as a promising step.

Хозяйственно ценный генофонд видового и формового разнообразия робинии (Robinia L.) и гледичии (Gleditsia L.) представляет интерес для деградированных ландшафтов засушливого региона. В озеленении и лесомелиорации на юге страны широко используются всего один вид гледичии (Gleditsia triacanthos L.) и один вид робинии (Robinia pseudoacacia L.). Объектами исследований являлись представители родов Robinia (R. viscosa Vent., R. luxurians (Dieck) S.K. Schneid., R. pseudoacacia L., R. pseudoacacia L. f. pyramidalis (Pepin) Rehd., R. pseudoacacia L. f. unifoliola (Talou) Rehd., R. pseudoacacia L. f. umbraculifera (DC) Rehd.) и Gleditsia (G. triacanthos L., G. triacanthos L f. inermis, G. aquatica Marsh, G. caspica Desf, G. sinensis Lam., G. texana Sarg., G. japonica Miq.) из разных флористических районов в условия Волгоградской области (ФНЦ агроэкологии РАН, кадаст. №34:34:000000:122, 34:34:060061:10; Нижневолжская станция по селекции древесных пород, № 34:36:0000:14:0178). Выявлено, что адаптация генофонда Robinia, Gleditsia к стресс-факторам имеет важное значение в районах Поволжья, где засухи, высокие и низкие температуры проявляют себя как стрессоры. С целью определения толерантности видового и формового разнообразия Robinia, Gleditsia установлена специфика их роста и развития по степени адаптации в условиях интродукции на основе многолетних исследований. Исследования осуществляли по следующим показателям: рост, сезонное развитие, отношение к стресс-факторам, экология цветения и плодоношения. Сравнительная оценка количественных измерений хлорофилла а и b, каротиноидов, антоцианов листьев с использованием прибора DUALEX SCIENTIFIC показала адаптационные возможности растений. Доказано, что эколого-географическое происхождение образца влияет на успешность адаптации. Преимущество имеет материал из районов естественного распространения вида или из мест интродукции близких (Волгоградская область) по климатическим условиям. Материалы репродуктивного развития форм Robinia pseudoacacia L. в условиях сухой степи показали перспективы использования адаптированных морозоустойчивых клонов в озеленении населенных пунктов малолесных регионов. На основе изучения адаптации к стресс-факторам представителей рода Robinia, Gleditsia выявлены перспективные виды и формы, которые могут широко использоваться в лесомелиоративных комплексах и озеленении (для обсадки улиц, в садах и парках, также в виде групп, иногда и массивов). The economically valuable gene pool of species and form diversity of Robinia L. and Gleditsia L. is of interest for the degraded landscapes of the arid region. In gardening and forest melioration in the south of the country, only one type of Gleditsia (Gleditsia triacanthos L.) and one species of Robinia (Robinia pseudoacacia L.) are widely used. The objects of the study were representatives of the genera Robinia (R. viscosa Vent., R. luxurians (Dieck) S.K. Schneid., R. pseudoacacia L., R. pseudoacacia L. f. pyramidalis (Pepin) Rehd., R. pseudoacacia L. f. unifoliola (Talou) Rehd., R. pseudoacacia L. f. umbraculifera (DC) Rehd.) and Gleditsia (G. triacanthos L., G. triacanthos L f. inermis, G. aquatica Marsh, G. caspica Desf, G. sinensis Lam., G. texana Sarg., G. japonica Miq.) from different floristic regions to the conditions of the Volgograd region (FNC of agroecology RAS, cadast No. 34: 34: 000000: 122, 34: 34: 060061: 10; Nizhnevolzhskaya station on selection of wood species, No. 34: 36: 0000: 14: 0178). It has been revealed that the adaptation of the gene pool of Robinia, Gleditsia to stress factors is important in the Volga regions, where droughts, high and low temperatures manifest themselves as stressors. To determine the tolerance of the species and form diversity of Robinia, Gleditsia, the specificity of their growth and development has been established according to the degree of adaptation in conditions of introduction based on long-term studies. The research was carried out on the following indicators: growth, seasonal development, attitude to stress factors, ecology of flowering and fruiting. A comparative assessment of quantitative measurements of chlorophyll a and b, carotenoids, and leaf anthocyanins using the DUALEX SCIENTIFIC + device showed the adaptive capacity of plants. It is proved that the ecological-geographical origin of the sample influences the success of adaptation. Advantage is the material from the areas of natural distribution of the species or from the places of introduction of relatives (Volgograd Region) according to climatic conditions. Materials of the reproductive development of the Robinia pseudoacacia L. forms in the dry steppe showed the prospects of using adapted frost-resistant clones in the greening of settlements in low-forest regions. Based on the study of adaptation to stress factors of representatives of the genus Robinia, Gleditsia, promising species and forms have been identified that can be widely used in forest melioration complexes and landscaping (for casing streets, in gardens and parks, also in the form of groups, sometimes even arrays).

Эффективность мобилизации древесных растений определяется методом фенологических наблюдений, который позволяет получить массив данных об особенностях роста, сезонной периодичности и соответствии развития вегетативных и генеративных органов растений местным климатическим условиям. Биоресурсные коллекции Федерального научного центра агроэкологии, комплексных мелиораций и защитного лесораз

Перспективные форм различных видов рода Robinia L., представляющих большой интерес для обогащения генофонда культивируемых древесных растений в засушливых регионах. Генетическое разнообразие является важным условием для обеспечения способности популяций адаптироваться к изменениям окружающей среды. Чем выше генетическая неоднородность, тем выше способность вида к адаптации в изменяющихся условиях среды. Цель исследований – инвентаризация видового и формового разнообразия интродукционных популяций Robinia и разработка их диагностических признаков на основе изучения строения и развития генеративных органов. Объектами исследований являлись интродукционные популяции различных видов и форм рода Robinia: Р. клейкая – R.viscosa Vent.; Р. ново-мексиканская – R. neomexicanaA. Gray; Р. лжеакация – R. pseudoacacia L. произрастающие в кластерных коллекционных участках ФНЦ агроэкологии РАН, кадастр №34:34:000000:122, 34:34:060061:10. Результаты инвентаризации коллекционных фондов позволили установить, что на семенных плантациях ФНЦ агроэкологии РАН встречаются формы Robinia pseudoacacia и Robinia neomexicana, значительно отличающиеся от типичных представителей (Robinia neomexicana: R. neomexicana ф. бледнорозовая, R. neomexicana ф. бледно-фиолетовая; Robinia pseudoacacia - R. pseudoacacia ф. позднецветущая). Они представлены крупными интродукционными популяциями (возраст 15 лет), поддержание численности которых происходит за счет естественных вегетативных и генеративных способов размножения. Анализ ареалов естественного распространения выявил, что самым полиморфным видом считается Робиния новомексиканская (Robinia neomexicana Grey). В России она часто культивируется и описывается под названием Робиния пышная (R. luxurians(Dieck) S.K. Schneid.). Разработаны диагностические признаки, характерные для выделенных форм и типичных представителей различных видов рода робиния. Среди них: цвет венчика и чашечки, строение чашечки, опущение плодов, наличие крыла на плодах, размеры плодов, генеративные оси соцветий, средние размеры соцветий, количество соцветий на побеге, длительность цветения по срокам. Важным диагностическим признаком в идентификации видов рода робиния считается строение чашечки. Измерения показали, что полностью срастаются верхние чашелистики только у Robinia pseudoacacia (адаксиальный синус составляет не более 0,3 – 0,6 мм). Чашечки R. neomexicana, R. viscosa и даже R. pseudoacacia ф. позднецветущая иногда имеют отчетливый адаксиальный синус до 4,5 мм. Размеры цветков и среднее количество цветков в соцветии отличается незначительно. Так, среднее количество цветков варьирует от 20,5 шт. (Robinia neomexicana) до 22,3 (R. neomexicana ф. бледно-фиолетовая). Существенно отличаются размеры соцветий и количество соцветий на побеге (во время весеннего массового цветения). Плоды R. viscosa Vent., R. neomexicana A. Gray (включая формы) имеют боковые швы одинаковой ширины (крыло отсутствует). Кроме этого, плоды R. pseudoacacia и ее позднецветущей формы всегда голые, плоды R. neomexicana A. Gray и ее форм – щетинистые, а плоды R. viscosa Vent. – железисто-щетинистые (липкие в незрелом состоянии). Проанализированы особенности строения и развития генеративных органов, определена семенная продуктивность и плодопродуктивность различных видов и форм рода робиния. Выявлено, что самый высокий генеративный потенциал в засушливом климате имеет R. pseudoacaciaи ее формы, а самый низкий – представители R. viscosa. Высокий процент завязавшихся семян (количество семязачатков/количество завязавшихся семян) наблюдался у R. pseudoacacia и ее позднецветущей формы (более 70%). Низкий процент завязавшихся семян имели представители R. viscosa Vent. и R. neomexicana A. Gray ф. бледно-фиолетовой. Завязываемость семян типичных представителей R. neomexicana A. Gray составляла более 60%. Выявлено, что наиболее обильно- и продолжительно-цветущим видом в засушливых условиях Нижнего Поволжья является R. viscosa Vent. Широкое распространение в культуре получили два вида: R. pseudoacacia L. и R. viscosa Vent. Robinia pseudoacacia, имеющая самый большой ареал естественного распространения, обладает широким спектром адаптационных возможностей и легче приспосабливается к новым условиям существования в процессе интродукции. Данное преимущество, позволило R. pseudoacacia получить самое широкое распространение в культуре не только на территории Северной Америки, но и на территории России. Второй вид – R. viscosa Vent., имеет самый узкий ареал естественного распространения, однако, высокие декоративные свойства и, как следствие, активное использование данного вида в объектах озеленения, позволили значительно расширить ареал его вторичного распространения на территории Северной Америки, Европы и южных регионов России. Кластеризация главных диагностических признаков выявила принадлежность выделенных форм к тому или иному виду, что подтверждается результатами корреляционного анализа. Promising forms of various species of the genus Robinia L., which are of great interest for enriching the gene pool of cultivated woody plants in arid regions. Genetic diversity is an important condition for the ability of populations to adapt to environmental changes. The higher the genetic heterogeneity, the greater the ability of the species to adapt to changing environmental conditions. The aim of the research is to inventory the species and form diversity of introduced Robinia populations and develop their diagnostic features based on the study of the structure and development of generative organs. The objects of research were introduced populations of different species and forms of the genus Robinia: R. adhesive-R. viscosa Vent.; R. neomexicana – R. neomexicana A. Gray; R. liegacy – R. pseudoacacia L., which grow in a cluster collectible parts FNTS Agroecology Russian Academy of Sciences, cadastre №34:34:000000:122, 34:34:060061:10. The results of the inventory collection funds has allowed to establish that the parental lines FNTS Agroecology wounds there are forms Robinia pseudoacacia and Robinia neomexicana, differing significantly from the typical representatives (Robinia neomexicana: R. neomexicana f. pale pink, R. neomexicana f. pale purple; Robinia pseudoacacia R. pseudoacacia f. postseconda). They are represented by large introduced populations (age 15 years), maintaining the number of which is due to natural vegetative and generative methods of reproduction. Analysis of natural distribution areas revealed that The most polymorphic species is considered to be Robinia neomexicana Grey (Robinia neomexicana Grey). In Russia it is often cultivated and is described, entitled Robinia lush (R. luxurians (Dieck) S. K. Schneid.). Developed diagnostic features characteristic of the selected forms and typical representatives of different species of the genus Robinia. Among them: the color of the Corolla and calyx, calyx structure, pubescence, the presence of a wing on the fruit, fruit size, generative axis of inflorescences, the average size of inflorescences, the number of inflorescences on the shoot, the duration of flowering terms. An important diagnostic feature in the identification of species of the genus Robinia is the structure of the calyx. The measurements showed that only Robinia pseudoacacia has fully fused upper sepals (adaxial sinus is not more than 0.3-0.6 mm). Cups R. neomexicana and R. viscosa and even R. pseudoacacia f. postseconda sometimes have distinct adaxial sinus to 4.5 mm. the Size of the flowers and the average number of flowers per inflorescence differs slightly. So, the average number of flowers varies from 20.5 units (Robinia neomexicana) to 22.3 (R. neomexicana f. pale purple). The sizes of inflorescences and the number of inflorescences on a shoot (during spring mass flowering) significantly differ. Fruits of R. viscosa Vent., R. neomexicana A. Gray (including forms) have side seams of equal width (wing absent). In addition, the fruits of R. pseudoacacia and its late-flowering form are always glabrous, the fruits of R. neomexicana A. Gray and its forms are bristly, and the fruits of R. viscosa Vent. - glandular-bristly (sticky in the immature state). The features of the structure and development of generative organs are analyzed, the seed productivity and fruit productivity of various species and forms of the genus Robinia are determined. It was revealed that the highest generative potential in arid climate has R. pseudoacacia and its forms, and the lowest – representatives of R. viscosa. A high percentage of set seeds (number of ovules/number of set seeds) was observed in R. pseudoacacia and its late-flowering form (more than 70%). Representatives of R. viscosa Vent had a low percentage of set seeds. and R. neomexicana A. Gray f. pale purple. The setability of seeds of typical representatives of R. neomexicana A. Gray was more than 60%. It was revealed that the most abundant and long - flowering species in arid conditions of the Lower Volga region is R. viscosa Vent. Widespread in the culture were two species: R. pseudoacacia L. and R. viscosa Vent. Robinia pseudoacacia, which has the largest range of natural distribution, has a wide range of adaptive capabilities and is easier to adapt to new conditions of existence in the process of introduction. This advantage allowed R. pseudoacacia to receive the widest distribution in culture not only in North America, but also in Russia. The second kind is R. viscosa Vent. it has the narrowest area of natural distribution, however, high decorative properties and, as a consequence, the active use of this species in the objects of gardening, allowed to significantly expand the area of its secondary distribution in North America, Europe and southern regions of Russia. Clustering of the main diagnostic signs revealed the belonging of the selected forms to a particular species, which is confirmed by the results of correlation analysis.

A comprehensive assessment of dendrological resources for the formation of forest reclamation complexes is a process of qualitative and quantitative expansion of economically important plants and a scientifically based choice of the best possible option. The development of methods for improving the bioresources of degraded landscapes is aimed at the adaptive organization of land use in forestry and water management, recreation, urban planning, landscaping of settlements based on a comprehensive assessment of dendrological resources and increasing their biodiversity. The Federal Research Center of Agroecology of the Russian Academy of Sciences for a long period of its existence has created a network of experimental stations (