Dalam Pertandingan Robot, sebuah robot dituntut untuk dapat bergerak menyusuri lapangan pertandingan yang telah ditetapkan. Robot didesain sedemikian rupa sehingga memiliki kemampuan menjelajahi lapangan pertandingan dan menyelesaikan tugas-tugas yang diberikan dengan kecepatan tinggi. Untuk itu tentunya membuat Wasit dan Juri perlombaan harus lebih jeli dalam melakukan penilaian perlombaan, agar perlombaan – perlombaan robot dapat berjalan dengan baik. Dengan demikian dibutuhkan alat yang dapat membantu Wasit dan Juri dalam melakukan penilaian yaitu bendera wasit berbasis nirkabel. Perancangan proyek akhir ini merupakan implementasi dari bendera wasit berbasis nirkabel yang digunakan pada pertandingan robot. Bendera wasit ini menggunakan perangkat bluetooth hc-05 sebagai media pengirim data dan arduino nano sebagai mikrokontroler. Hasil akhir dari perencanaan proyek akhir ini adalah bendera wasit dapat mengirim data secara langsung pada server dan hasil pertandingan dapat ditampilkan pada aplikasi papan skor server.

<em>CNC (computer numerical control) adalah pembaruan mesin perkakas yang telah ada didunia industri mengikuti perkembangan teknologi karena dianggap mesin perkakas sebelumnya kurang efektif dari segi waktu dan biaya. CNC merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah dan diprogram secara abstrak dan disimpan melalui media penyimpanan, hal ini berlawanan dengan kebiasaan mesin perkakas sebelumnya, dimana mesin perkakas biasanya dikontrol dengan putaran tangan atauotomatisasi sederhana. Pada proyek akhir ini, dirancang suatu alat CNC sederhana yang dapat digunakan engraving atau dengan istilah lain untuk menggambar suatu pola pada bidang tertentu secara otomatis. Desain yang telah digambar melalui personal computer akan dikonversi dalam bentuk G-Code. Sebelum data dikirim ke mikrokontroler, data akan dikonversi terlebih dahulu ke dalam bahasa pemrograman mikrokontroler. Selanjutnya mikrokontroler akan menerima masukan data digital dari personal komputer melalui komunikasi UART. Mikrokontroler akan membaca data yang telah ditransferkan oleh personal komputer, data yang dibaca merupakan unrtuk menaikkan/menurunkankan pena dan memberi logika pada driver motor stepper. Dari data yang diterima oleh driver motor stepper, data digunakan sebagai penggerak kedua motor stepper, dan terbentuk pola pada bidang sesuai desain. Diharapkan dengan adanya CNC sederhana ini menjawab permasalahan yang ada di dunia industri dari segi waktu dan biaya yang dikeluarkan. CNC membuat pola pada bidang secara cepat, serta modern dan lebih baik dibandingkan mesin perkakas sebelumnya yang menggunakan putaran tangan atau otomatisasi sederhana</em>