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Baseado na crescente utilização de manipuladores robóticos principalmente nas indústrias, surgiu-se a necessidade de inserir neles a capacidade de auto-otimização e reação ao ambiente. Assim, o presente trabalho propõe a criação de um algoritmo generalizado para diferentes anatomias de manipuladores, que seja capaz de mapear o ambiente, calculando um trajeto mínimo entre dois pontos desejados, utilizando movimentos suaves de junta e evitando colisões com possíveis obstáculos estáticos ou dinâmicos. Este algoritmo, denominado Otimizador de Caminhos para Manipuladores (POM), utiliza a fusão do método de Denavit-Hartenberg com os algoritmos D* Lite e CCD, com algumas modificações realizadas neles a fim de se adequarem ao funcionamento dos manipuladores. Os resultados obtidos a partir de diversos experimentos relatados neste documento comprovam a eficácia do método, apesar de ainda possuir algumas vulnerabilidades em relação ao mapeamento e definição de nós vizinhos.

Introduction: Healthcare-associated Infections (HAI) have a significant impact on public health, and the use of indicators is a common practice for assessing and improving healthcare services. Aim: This study aimed to describe the utilization of blood culture results to develop indicators for hospital management and evaluate antimicrobial resistance. Outlining: This cross-sectional study was conducted at a teaching hospital. Blood cultures were performed during two periods: pre-implementation of antimicrobial sales restrictions in Brazil (05/2010-10/2010 - first period) and post-implementation (02/2011-07/2011 - second period). Computerized system reports were used to develop indicators, including infection incidence rates and antimicrobial resistance. Results: A higher infection rate (1.97/100 person-days) and a lower resistance rate (0.62/100 person-days) were observed in the second period, with the microorganism Staphylococcus sp. being more frequently identified in both periods. Implications: This study demonstrates the use of indicators to evaluate governmental actions related to HAIs, which can contribute to patient safety and healthcare management.

Objetivo: Comparar o perfil de antimicrobianos utilizados, antes e após implementação da RDC44/2010, em pacientes com resistência microbiana positiva. Método: Análises transversais realizadas em duas fases (Fase I – maio a outubro de 2010. Fase II – fevereiro a julho de 2011). Foram coletados dados em relatórios do sistema informatizado do hospital geral de ensino e analisados no software estatístico Stata/SE 12.0. Foram analisados dados referentes a 4.786 pacientes na fase I e 4.261 na II. Desses, 180 e 115 pacientes, das fases I e II respectivamente, foram identificados com resultados de micro-organismos resistentes. Resultados: Ao analisar o uso de antimicrobianos após identificação da resistência observou-se significância estatística (p<0,05) no maior acréscimo e retirada de alguns medicamentos na fase II, quando comparada a I. Conclusão: Não houve alteração no perfil de antimicrobianos utilizados antes e após a identificação do primeiro resultado de resistência quando se compara as fases.