Objective: to identify the professionals' perception regarding family-centered care. Methods: this is a crosssectional descriptive study with 60 professionals from a pediatric intensive care unit. The Brazilian Family-Centered Care Perception instrument was applied. Data were analyzed using descriptive and analytical statistics, Student's t-test and Mann-Whitney test were used to compare variables. Results: the mean of the familycentered perception of care was 2.93 (±0.27), the median of 2.90, a maximum score of 3.50 and minimum of 2.30. Most professionals (60.0%) considered that family-centered care is sometimes practiced. The mean scores did not have statistically significant differences between the characterization variables of the team. Conclusion: perception of care distant from the recommendations of an extended care that aggregate the child and his family. Descriptors: Pediatric Nursing; Child; Family; Critical Care. Objetivo: identificar a percepção dos profissionais com relação ao cuidado centrado na família. Métodos: estudo descritivo transversal com 60 profissionais de uma unidade de terapia intensiva pediátrica e aplicou-se o instrumento Percepção do Cuidado Centrado na Família-Equipe versão brasileira. Os dados foram analisados a partir da estatística descritiva e analítica, utilizou-se o teste t-Student e o teste de Mann-Whitney para comparação entre as variáveis. Resultados: a média do escore de percepção do cuidado centrado na família foi 2,93 (±0,27), mediana de 2,90, escore máximo de 3,50 e mínimo de 2,30. A maioria dos profissionais (60,0%) considerou que o cuidado centrado na família às vezes é praticado. Os escores médios não apresentaram diferenças estatisticamente significantes entre as variáveis de caracterização da equipe. Conclusão: percepção de cuidado distante das recomendações de um cuidado ampliado que agrega a criança e sua família.