Introdução: A atenção primária à saúde exerce uma reconhecida e importante função, devido ao seu protagonismo de acolhimento e execução de ações de saúde em nível individual e coletivo. Dentre seus eixos de atuação, estão a proteção e promoção da saúde, e prevenção de doenças e agravos. Contudo, muitos são os desafios para que sua efetividade seja alcançada, principalmente no que diz respeito à promoção da saúde. A saúde é resultado da produção social e sua compreensão não pode ser restrita ao setor saúde. A atuação pautada no conceito ampliado de saúde requer um trabalho multiprofissional e interdisciplinar que deve ser estimulado desde a formação profissional.Objetivo: Apresentar a vivência acadêmica no desenvolvimento de ações de promoção à saúde em um projeto de extensão, direcionado a uma comunidade de um município mineiro.Relato de Experiência: Trata-se de um estudo descritivo, resultado da vivência de graduandos em Educação Física, Enfermagem, Farmácia, Fisioterapia, Medicina, Nutrição, Odontologia, Psicologia e Serviço Social, participantes do projeto de extensão "Integração: saber e fazer a promoção da saúde", da Universidade Federal de Juiz de Fora em 2019, direcionada aos moradores do Jardim Caiçaras. Discussão: As atividades deste projeto oportunizaram aproximação dos acadêmicos com a realidade do cenário em questão, por meio de visitas domiciliares que, além de viabilizarem o diagnóstico situacional e das condições de vida e saúde de seus moradores, promoveram a criação de espaços profícuos para o processo de educação em saúde, com clara contribuição para a promoção da saúde e aprimoramento das relações entre usuários e o sistema local de saúde.Conclusão: Ainda são poucas as oportunidades nos primeiros períodos da graduação para construção do trabalho interdisciplinar a partir de uma vivência prática. Acredita-se ser, esta, uma possibilidade de transformação do processo ensino-aprendizagem e, sobremaneira, de produção social da saúde e autonomia comunitária.