Micro-electromechanical systems (MEMS) are micro scale devices that are able to convert electrical energy into mechanical energy or vice versa. In this paper, the mathematical model of an electronic circuit of a resonant MEMS mass sensor, with time-periodic parametric excitation, was analyzed and controlled by Chebyshev polynomial expansion of the Picard interaction and Lyapunov-Floquet transformation, and by Optimal Linear Feedback Control (OLFC). Both controls consider the union of feedback and feedforward controls. The feedback control obtained by Picard interaction and Lyapunov-Floquet transformation is the first strategy and the optimal control theory the second strategy. Numerical simulations show the efficiency of the two control methods, as well as the sensitivity of each control strategy to parametric errors. Without parametric errors, both control strategies were effective in maintaining the system in the desired orbit. On the other hand, in the presence of parametric errors, the OLFC technique was more robust.

A produção e comercialização dos fertilizantes está aumentando e o mercado deve estar apto para atender essa demanda, preocupando-se não só com a quantidade e qualidade, mas também com a sustentabilidade. A magnetita é uma rocha natural presente nos solos, e que pode aumentar a retenção de alguns nutrientes na forma disponível no solo e, consequentemente, melhorar o processo fotossintético. O objetivo deste trabalho foi verificar se a presença de magnetita altera a quantidade de nutrientes na forma disponível no substrato inerte de areia, e se esse mineral causa alterações nos teores de clorofila e carotenoides. Para tanto, foi realizado um experimento com a inclusão de magnetita em vasos de Leonard para o cultivo da alface. O estudo foi realizado em uma casa de vegetação climatizada durante 33 dias. O delineamento realizado foi inteiramente casualizado balanceado com quatro doses crescentes de magnetita (0,00; 23,91; 66,02 e 84,65 g kg-1) e seis repetições. Verificou-se um aumento na fertilidade da areia e nos teores de carotenoides das plantas. A dose de 84,65g kg-1 de magnetita foi a que apresentou as melhores respostas, indicando que a inserção do mineral foi positiva tanto para a fertilidade da areia quanto para a planta.

No abstract

This paper analyzes the dynamic of the spray system that consists of a spray tower mounted on trailer and his main contribution was to consider a gap at the junction point between trailer and spray tower. The analysis of the dynamic stability of the system, especially the spray tower, is of fundamental importance because the mechanical vibrations of the system can affect the quality and efficiency of application during the work in the field. The mathematical model of this agricultural implement has three degrees of freedom and, with periodic vibrations at the junction, the system of differential equations is nonlinear, second-order with time-periodic coefficients. For the analysis of the problem, we used a technique based on the Chebyshev polynomial expansion, the iterative Picard and transformation of Lyapunov-Floquet (LF). In the numerical simulations, we did the phase planes and the diagram of stability, varying the torsional stiffness, the amplitude and the frequency of vibration in the joint point. We verified that there is instability in the system to some set parameters, which can produce chaotic motions in the spray tower.

A educação estatística tem se mostrado uma área do conhecimento de grande importância, tendo em vista que é uma base fundamental para fazer uma leitura crítica da informação que é recebida diariamente pelos meios de comunicação. Porém ainda se encontra em desenvolvimento, sobretudo na educação básica (SILVA, CURI, SCHIMIGUEL, 2017)¹, enfrentando barreiras, tais como a formação dos professores que ministram tais conteúdos. Tendo em vista esse contexto e alguns apontamentos sobre a eficácia de programas de educação estatística (LIMA, SELVA, 2021)² foi feito um estudo para verificar o letramento estatístico de alunos do nono ano do ensino fundamental. OBJETIVO: Avaliar as habilidades de alunos do nono ano, de escolas públicas, para realizar uma leitura crítica da informação a partir de dados estatísticos. MATERIAL E MÉTODOS: O estudo foi conduzido em uma escola estadual do município de Bauru/SP. Foi aplicado um questionário, adaptado de Almeida, C. C., 2010, para verificar o letramento estatístico dos alunos do ano do ensino fundamental. A aplicação foi feita usando a plataforma Google Meet, durante o período de uma aula de matemática, com a supervisão da professora responsável. As questões versaram sobre os temas: medidas de tendência central, leitura e interpretação de gráficos, tabelas, variação, probabilidade, amostragem e inferência estatística. RESULTADOS E DISCUSSÃO: O questionário foi aplicado, de modo virtual, totalizando 15 alunos que puderam participar da videochamada no dia proposto para a atividade. Ressaltando que o questionário foi aplicado no início do ano letivo de 2021, em que a pandemia do Covid19 estava em pleno curso, limitando o número de alunos no sistema presencial e consequentemente limitando o número de respondentes, pois os mesmos dependem da infraestrutura de informática da escola. Os percentuais de respostas corretas do estudo para as questões sobre inferência estatística variaram de 0% a 33,33%, evidenciando uma falta de familiaridade com essa temática. Para o conteúdo de probabilidade, foram aplicadas quatro questões, variando de 13,33% a 46,67% o percentual de respostas corretas, este resultado parece traz evidências de defasagens no entendimento desses conteúdos, não alcançando os objetivos propostos pelos PCN (Brasil, 1998) para o ensino de Probabilidade. O número de acertos para as questões referentes à análise exploratória de dados usando tabelas de distribuição de frequências foi baixo quando abordado uma tabela de dupla entrada, apenas uma única resposta correta, contudo, quando apresentado a tabela de distribuição de frequência com uma única variável o percentual de acertos variou de 40% a 60%. Com relação a interpretação das medidas de posição observou-se novamente muita dificuldade na formulação de uma resposta correta. Para os temas de amostragem, aleatoriedade e variação, os alunos apresentaram grande dificuldade para definir formalmente os termos, contudo conseguiram construir frases contextualizando os mesmos. CONCLUSÃO: Podemos concluir que os alunos do nono ano que pa...