Resumo Introdução Há uma grande demanda de saúde bucal por parte da população em situação de rua (PSR). Objetivo Este estudo objetivou analisar as principais necessidades e dificuldades relativas ao cuidado de saúde bucal dessa população no Distrito Sanitário I do município do Recife. Método Trata-se de um estudo exploratório, descritivo, com abordagem qualitativa. Para tanto, foram realizadas entrevistas semiestruturadas com 7 moradores de rua, 4 trabalhadores do Consultório na Rua (CnaR) e 12 cirurgiões-dentistas da atenção básica, analisadas, em seguida, de acordo com o método de análise de conteúdo. Resultados Dentre as principais necessidades de saúde bucal, foi relevante o apontamento do acesso ao atendimento clínico odontológico por todos os atores, sendo ele também referenciado como dificuldade e solução para o atendimento da PSR. A adesão ao tratamento foi citada como dificuldade pelos cirurgiões-dentistas. Entretanto, essa citação demonstrou possivelmente ser reflexo tanto de preconceito como de acolhimento precário na consulta odontológica, conforme denunciado pelos trabalhadores do CnaR e moradores de rua. Conclusão Faz-se necessário fortalecer as equipes de saúde bucal e do CnaR por meio de educação permanente, de tal modo que o acesso a ações em serviços de saúde bucal para o morador de rua seja efetivado.