Acompanhar o crescimento e o desenvolvimento da criança é parte da assistência no cuidado integral e prevenção de doenças na infância, na atenção básica de saúde. O acompanhamento por meio das ações e orientações contidas na Caderneta da Criança – Passaporte da Cidadania – torna possível, a cada trimestre do primeiro ano de vida, prever desvios no desenvolvimento neuropsicomotor da criança e detectar o “atraso” do seu desenvolvimento motor normal. As aquisições motoras da criança acontecem de forma ordenada a cada etapa de seu desenvolvimento, por meio da aprendizagem motora, com tentativas e erros motivados pela necessidade da exploração e interação com o meio sociocultural em que vive. Desta forma, avaliar o conjunto das habilidades motoras, e observar a idade e a qualidade com que essas aquisições acontecem se faz necessário na detecção precoce do atraso no desenvolvimento motor da criança. Objetivo: o presente estudo buscou avaliar o desenvolvimento motor da criança, com idade até 12 meses, pertencente ao território da Unidade Básica de Saúde/Estratégia de Saúde da Família do Jardim Paraná, no interior do estado de São Paulo; e classificar o desenvolvimento motor como normal ou atraso. Resultados: foram rastreadas 60 crianças no território da UBS/ESF Jd Paraná e avaliado 9% delas; uma criança (25%) com idade 9,5 meses apresentou atraso. Conclusão: a detecção dos desvios motores no desenvolvimento da criança, em seu primeiro ano de vida, pode ocorrer na avaliação realizada na unidade de saúde, tendo como referêrencia a escala de desenvolvimento motor disponível na Caderneta da Criança – Passaporte da Cidadania.