Este presente trabalho tem como objetivo apresentar parte da discussão e resultado do Trabalho de Conclusão de Residência do Programa de Residência em Serviço Social do Hospital Universitário Pedro Ernesto-HUPE/Universidade do Estado do Rio de Janeiro-UERJ. Realizado no Departamento de Saúde e Segurança do Trabalho-DESSAUDE, sobre o trabalho do assistente social no Exame Periódico de Saúde (EPS) do Departamento de Segurança e Saúde no Trabalho (DESSAUDE) da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ) frente aos princípios e diretrizes da saúde do trabalhador no contexto atual. Trata-se de um processo de sistematização da experiência. Sob o prisma metodológico, concerne de uma pesquisa documental realizada com base no materialismo histórico dialético.