RESUMO Para a manutenção do equilíbrio, o organismo utiliza os sistemas visuais, vestibulares e proprioceptivos, que enviam informações para o sistema nervoso central acerca das condições do corpo com o objetivo de estabilizá-lo. Este estudo avaliou o efeito das palmilhas proprioceptivas sobre o equilíbrio postural estático e as dores musculoesqueléticas após dois meses de uso, por meio de uma pesquisa analítica longitudinal com 15 militares saudáveis do sexo masculino com média de idade de 34±7,5 anos. Eles foram submetidos à avaliação do equilíbrio por meio da plataforma Medicapteurs® e pelo protocolo CNT. Não houve diferença estatística para os desvios do corpo e velocidade do centro de pressão. A pressão plantar teve mudança estatisticamente significante para o pé esquerdo e o pé direito correspondendo a p=0,0001 e p=0,0007, respectivamente. Houve redução das médias de dores nos joelhos, pés e calcanhares e diminuição significativa da dor lombar, com p=0,0180. O equilíbrio estático não foi alterado significativamente com o uso das palmilhas proprioceptivas pelos militares, contudo elas proporcionaram melhor redistribuição das pressões plantares e parecem atenuar as dores musculoesqueléticas das extremidades inferiores. Por isso as palmilhas podem ser consideradas para esse grupo uma terapêutica de prevenção contra lesões relacionadas à sua atividade laboral.